[發明專利]相機蓋板的臟污檢測方法及檢測裝置

有效

• 申請號: 202110872582.2
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113554637B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 尹睿;徐敏;張衛;金健
• 申請（專利權）人: 上海集成電路制造創新中心有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;H04N17/00;G01S7/497;G01S17/894
• 代理公司: 上海恒銳佳知識產權代理事務所(普通合伙) 31286
• 代理人: 黃海霞

本發明提供了一種相機蓋板的臟污檢測方法，包括通過具有參照蓋板的相機獲取目標物體的第一正常幀灰度值、第一探測幀灰度值和背景灰度圖像比；通過具有待檢測蓋板的相機獲取目標物體的第二正常幀灰度值、第二探測幀灰度值和檢測灰度圖像比；獲取灰度比值，依據灰度比值與臟污閾值的比較結果判斷像素點是否為臟污像素點，并依據臟污像素點數判斷待檢測蓋板是否處于臟污狀態，提高了蓋板臟污狀態檢測結果的準確度和精確度。本發明還提供一種檢測裝置，包括激光裝置、成像傳感器和處理模塊，提高了相機蓋板臟污檢測準確性。

技術領域

本發明涉及相機領域，尤其涉及一種相機蓋板的臟污檢測方法及檢測裝置。

背景技術

飛行時間相機(Time ofFlight，TOF)是新一代距離檢測及3D成像技術產品。是通過給目標連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。TOF相機在工作過程中，其蓋板(cover glass，CG)表面會逐漸積累灰塵，會造成測距不準的情況。因此，需要檢測表面是否存在灰塵。

公開號為CN 112672017 A的發明專利公開了測試結構件、ToF裝置以及鏡頭臟污檢測方法，所述測試結構件用于設置到ToF模組的出光方向上，以檢測所述ToF模組的透明蓋板表面的鏡頭臟污情況，所述測試結構件包括兩個子件，所述子件具有反射面，且所述兩個子件的反射面沿同一軸線依次設置，且所述兩個子件的反射面至少具有部分不相重疊的區域。該發明的鏡頭臟污檢測方法步驟為：獲取提前配置的標準灰度圖像；控制ToF傳感器件朝向所述測試結構件出射檢測光信號，并接收所述反射光信號，根據所述反射光信號獲取所述測試結構件的實測灰度圖像；比較所述標準灰度圖像以及所述實測灰度圖像，并根據比較結果判斷所述透明蓋板上是否存在鏡頭臟污。該發明通過獲取標準灰度圖像和實測灰度圖像，然后比較標準圖像和灰度圖像來判斷透明蓋板上是否存在鏡頭臟污。判斷方法簡單，判斷鏡頭臟污的準確度和精確度并不高。

因此，有必要提供一種相機蓋板的臟污檢測方法及檢測裝置以解決上述的現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種相機蓋板的臟污檢測方法及檢測裝置，以解決判斷蓋板和鏡頭臟污的準確度和精確度不高的問題。

為實現上述目的，本發明的所述相機蓋板的臟污檢測方法，包括步驟：

S1：通過具有參照蓋板的相機獲取所述目標物體的第一正常幀圖像和第一探測幀圖像，獲取所述第一正常幀圖像中所有像素點的第一正常幀灰度值，并獲取所述第一探測幀圖像中所有像素點的第一探測幀灰度值，依據所述第一探測幀灰度值和所述第一正常幀灰度值得到背景灰度圖像比；

通過具有待檢測蓋板的相機獲取所述目標物體的第二正常幀圖像和第二探測幀圖像，獲取所述第二正常幀圖像中所有像素點的第二正常幀灰度值，并獲取所述第二探測幀圖像中所有像素點的第二探測幀灰度值，依據所述第二探測幀灰度值和所述第二正常幀灰度值得到檢測灰度圖像比；

S2：對所述檢測灰度圖像比與所述背景灰度圖像比執行比值運算以得到灰度比值，依據所述灰度比值與臟污閾值的比較結果判斷所述像素點是否為臟污像素點；

S3：對所述第二正常幀圖像或所述第二探測幀圖像執行臟污像素點統計運算以得到臟污像素點數，依據臟污像素點數判斷所述待檢測蓋板是否處于臟污狀態。

本發明的所述相機蓋板的臟污檢測方法的有益效果在于：