[發明專利]一種圓盤剪參數集成控制系統與方法

在審

• 申請號: 202110872580.3
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113547162A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 夏緒輝;王佳旋;曹建華;張澤琳;李文喜;張歡;梁雪松;陳寶通;王瞳;嚴旭果;劉翔;王蕾;劉玉波
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學;襄陽博亞精工裝備股份有限公司
• 主分類號: B23D19/04
• 分類號: B23D19/04;B23Q15/12;B23Q17/22;G05B19/414
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 張曉博

1.一種圓盤剪參數集成控制系統，其特征在于，所述圓盤剪參數集成控制系統，包括；

專家系統，包括人機交互界面、知識獲取、知識庫、推理機、解釋器和綜合數據庫；

控制系統，包括PLC系統、驅動器、電機和測距儀；

執行系統，包括傳動裝置。

2.如權利要求1所述的圓盤剪參數集成控制系統，其特征在于，專家系統中，所述人機交互界面，用于進行工作人員來料參數的輸入以及顯示解釋器解釋的圓盤剪參數推理過程；所述知識庫，用于儲存相關知識，通過知識獲取更新知識庫；所述推理機，用于結合輸入和相關知識推理出圓盤剪參數設定值。

3.如權利要求2所述的圓盤剪參數集成控制系統，其特征在于，所述來料參數，包括板厚、板寬和屈服強度；所述圓盤剪參數，包括寬度、側間隙和重疊量。

4.如權利要求1所述的圓盤剪參數集成控制系統，其特征在于，控制系統中，所述專家系統將決策出的圓盤剪參數傳遞給PLC系統，PLC系統將寬度信號傳遞給驅動器1，驅動器1帶動電機1轉動，測距儀1實時反饋寬度位置信息，并將信息傳遞給PLC系統，實現圓盤剪寬度參數的閉環控制；所述PLC系統將側間隙信號傳遞給驅動器2，驅動器2帶動電機2轉動，測距儀2實時反饋側間隙位置信息，并將信息傳遞給PLC系統，實現圓盤剪側間隙參數的閉環控制；所述PLC系統重疊量信號傳遞給驅動器3，驅動器3帶動電機3轉動，測距儀3實時反饋重疊量位置信息，并將信息傳遞給PLC系統，實現圓盤剪重疊量參數的閉環控制。

5.如權利要求1所述的圓盤剪參數集成控制系統，其特征在于，執行系統中，所述傳動裝置1與圓盤剪刀座連接，用于改變圓盤剪寬度參數；所述傳動裝置2與圓盤剪刀軸連接，用于改變圓盤剪側間隙參數；所述傳動裝置3與圓盤剪刀軸連接，用于改變圓盤剪重疊量參數。

6.如權利要求5所述的圓盤剪參數集成控制系統，其特征在于，所述傳動裝置2與圓盤剪刀軸水平運動，所述傳動裝置3與圓盤剪刀軸垂直運動。

7.一種應用如權利要求1～6任意一項所述的圓盤剪參數集成控制系統的圓盤剪參數集成控制方法，其特征在于，所述圓盤剪參數集成控制方法包括以下步驟：

步驟一，將來料信息輸入專家系統，即帶鋼的板厚、板寬和屈服強度，專家系統根據已知的帶鋼信息，得到相應的圓盤剪寬度、側間隙和重疊量參數的設定值a、b、c；

步驟二，測距儀把圓盤剪寬度、側間隙和重疊量參數的實時位置信息x、y、z反饋給PLC系統；

步驟三，PLC系統結合參數設定值和實時位置信息，計算出判斷參數：實時位置-設定值x-a、y-b、z-c；

步驟四，當判斷參數：實時位置與設定值的差值x-a、y-b、z-c為零或為允的誤差值時，即圓盤剪的寬度、側間隙和重疊量調節已達到要求，PLC將信號傳遞給驅動器，電機停止旋轉，參數調節結束；

步驟五，否則，繼續調整，直到判斷參數為零或為允許的誤差值；

步驟六，當參數調整結束后，PLC和測距儀仍在線實時監控位置信息的變化，當其產生波動后，立即實施反饋補償，繼續調整。

8.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如下步驟：

將來料信息輸入專家系統，即帶鋼的板厚、板寬和屈服強度，專家系統根據已知的帶鋼信息，得到相應的圓盤剪寬度、側間隙和重疊量參數的設定值a、b、c；測距儀把圓盤剪寬度、側間隙和重疊量參數的實時位置信息x、y、z反饋給PLC系統；PLC系統結合參數設定值和實時位置信息，計算出判斷參數：實時位置-設定值x-a、y-b、z-c；

當判斷參數：實時位置與設定值的差值x-a、y-b、z-c為零或為允的誤差值時，即圓盤剪的寬度、側間隙和重疊量調節已達到要求，PLC將信號傳遞給驅動器，電機停止旋轉，參數調節結束；否則，繼續調整，直到判斷參數為零或為允許的誤差值；當參數調整結束后，PLC和測距儀仍在線實時監控位置信息的變化，當其產生波動后，立即實施反饋補償，繼續調整。