[發明專利]作業機械的模式管理方法、系統及作業機械

有效

• 申請號: 202110872143.1
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113602133B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 蘇一釘;李永圣;陳燦
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B60L53/62
• 分類號: B60L53/62
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發明提供一種作業機械的模式管理方法、系統及作業機械，方法通過獲取作業機械的一級輸入信號，根據一級輸入信號的狀態，確定作業機械的一級工作模式，當確定一級工作模式為一級放電模式時，獲取作業機械的二級輸入信號，根據二級輸入信號的狀態，確定作業機械的二級工作模式，二級工作模式包括：待機模式、二級放電模式和二級下電模式，使得只有在需要更為精細的控制工作模式時，即作業機械的作業過程中，再進行多重信號的獲取，進而保證工作模式切換的及時性，還有效地提高了作業機械的工作效率。

技術領域

本發明涉及模式管理技術領域，尤其涉及一種作業機械的模式管理方法、系統及作業機械。

背景技術

對于的作業機械，上下電成功率和模式方便、可靠的轉換是提升用戶體驗很重要的一部分。目前作業機械的模式分類一般為固有的幾種常見模式，然后在常見模式之間來回進行切換，而模式切換所需的條件一般都較為復雜，也就會容易出現模式切換不及時、模式模糊的情況，從而導致功能失效或出現安全問題，也就很難保證作業機械以較高的工作效率進行工作。

因此，如何保證作業機械工作模式切換的及時性，以提高作業機械的工作效率成為了本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種作業機械的模式管理方法、系統及作業機械，用以解決現有技術中作業機械工作模式切換不及時、不合理的缺陷，實現合理切換工作模式，有效地提高作業機械的工作效率。

本發明提供一種作業機械的模式管理方法，包括：

獲取作業機械的一級輸入信號，所述一級輸入信號包括快充信號、慢充信號、鑰匙ON檔信號、遠程信號和系統三級故障信號；

根據所述一級輸入信號的狀態，確定作業機械的一級工作模式，所述一級工作模式包括：一級放電模式、一級下電模式、交流充電模式、直流充電模式和遠程控制模式；

當確定所述一級工作模式為一級放電模式時，獲取所述作業機械的二級輸入信號，所述二級輸入信號包括：手剎信號、車速信號、檔位N檔信號和電池主負繼電器閉合信號；

根據所述二級輸入信號的狀態，確定所述作業機械的二級工作模式，所述二級工作模式包括：待機模式、二級放電模式和二級下電模式。

根據本發明提供的一種作業機械的模式管理方法，所述根據所述二級輸入信號的狀態，確定所述作業機械的二級工作模式之后，還包括：

當確定所述二級工作模式為二級放電模式時，獲取所述作業機械的三級輸入信號，所述三級輸入信號包括：制動信號、制動氣壓信號、電壓信號和PDU主正繼電器信號；

根據所述三級輸入信號的狀態，確定所述作業機械的三級工作模式，所述三級工作模式包括：高壓模式和準備模式。

根據本發明提供的一種作業機械的模式管理方法，所述根據所述三級輸入信號的狀態，確定所述作業機械的三級工作模式之后，還包括：

當確定所述三級工作模式為準備模式時，獲取所述作業機械的四級輸入信號，所述四級輸入信號包括：取力信號和檔位D/R檔信號；

根據所述四級輸入信號，確定所述作業機械的四級工作模式，所述四級工作模式包括：準備待機模式、行駛模式和作業模式。

根據本發明提供的一種作業機械的模式管理方法，所述獲取所述作業機械的二級輸入信號之前，還包括：

當所述快充信號表示無效、所述慢充信號表示無效、所述遠程信號表示無效、所述系統三級故障信號表示無效且所述鑰匙ON檔信號表示有效時，確定所述作業機械的一級工作模式為一級放電模式。

根據本發明提供的一種作業機械的模式管理方法，所述獲取所述作業機械的三級輸入信號之前，還包括：