[發(fā)明專利]無人駕駛車輛的標(biāo)識裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110871897.5
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113415289B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建英;呂常平;付家銘
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)中等專業(yè)學(xué)校（佛山市順德區(qū)技工學(xué)校）
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;B60W40/02;B60W40/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚(yáng);劉國兵

1.無人駕駛車輛的標(biāo)識裝置，其特征在于，所述無人駕駛車輛的標(biāo)識裝置包括：

感應(yīng)模塊，所述感應(yīng)模塊用于獲取車輛的環(huán)境信息；

信息采集模塊，所述信息采集模塊用于采集車輛的運(yùn)行信息；

信息處理模塊，所述信息處理模塊用于提取車輛的運(yùn)行信息、車輛的環(huán)境信息，確定車輛運(yùn)行狀態(tài)；

顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)；

所述無人駕駛車輛的標(biāo)識裝置還包括互聯(lián)模塊，所述互聯(lián)模塊用于多個標(biāo)識裝置之間的互聯(lián)，并發(fā)送信息處理模塊處理后的車輛運(yùn)行信息；

所述標(biāo)識裝置包括互聯(lián)過程：在若干個標(biāo)識裝置靠近時，各個標(biāo)識裝置的互聯(lián)模塊之間通訊相連；

所述標(biāo)識裝置還包括車輛環(huán)境信息擬合過程：

S101互聯(lián)模塊獲取其余標(biāo)識裝置所在車輛的運(yùn)行信息，并發(fā)送給信息處理模塊；

S102感應(yīng)模塊確定其余標(biāo)識裝置所在車輛的位置，并發(fā)送給信息處理模塊；

S103信息處理模塊根據(jù)其余標(biāo)識裝置所在車輛的位置，將其余標(biāo)識裝置所在車輛的運(yùn)行信息與本標(biāo)識裝置所在車輛的運(yùn)行信息進(jìn)行擬合，構(gòu)建若干個標(biāo)識裝置所在車輛的整體環(huán)境信息圖；

所述S103信息處理模塊根據(jù)其余標(biāo)識裝置所在車輛的位置，將其余標(biāo)識裝置所在車輛的運(yùn)行信息與本標(biāo)識裝置所在車輛的運(yùn)行信息進(jìn)行擬合，構(gòu)建若干個標(biāo)識裝置所在車輛的整體環(huán)境信息包括：

S1031確定其余標(biāo)識裝置所在車輛的位置，根據(jù)其余標(biāo)識裝置所在車輛的位置，以本標(biāo)識裝置所在車輛為中心，構(gòu)建基礎(chǔ)環(huán)境信息圖；

S1032根據(jù)其余標(biāo)識裝置所在車輛在環(huán)境信息圖中的位置，將其余標(biāo)識裝置所在車輛的環(huán)境信息與本標(biāo)識裝置所在車輛的環(huán)境信息組合，并擬合至基礎(chǔ)環(huán)境信息圖內(nèi)，構(gòu)建整體環(huán)境信息圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人駕駛車輛的標(biāo)識裝置，其特征在于，所述顯示模塊包括第一顯示器、第二顯示器，所述第一顯示器、第二顯示器分別安裝在車輛的左右兩側(cè)，所述第一顯示器、第二顯示器用于顯示車輛運(yùn)行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人駕駛車輛的標(biāo)識裝置，其特征在于，所述感應(yīng)模塊包括雷達(dá)單元、攝像單元，所述雷達(dá)單元用于獲取車輛周圍的環(huán)境信息，所述攝像單元用于采集車輛周圍的環(huán)境圖像信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人駕駛車輛的標(biāo)識裝置，其特征在于，在車輛運(yùn)行過程中，所述信息采集模塊采集車輛的運(yùn)行信息，所述運(yùn)行信息包括方向盤轉(zhuǎn)動角度、油門踏板信號、剎車踏板信號、汽車轉(zhuǎn)向燈信號變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述無人駕駛車輛的標(biāo)識裝置，其特征在于，所述S1032根據(jù)其余標(biāo)識裝置所在車輛在環(huán)境信息圖中的位置，將其余標(biāo)識裝置所在車輛的環(huán)境信息與本標(biāo)識裝置所在車輛的環(huán)境信息組合，并擬合至基礎(chǔ)環(huán)境信息圖內(nèi)，構(gòu)建整體環(huán)境信息圖還包括障礙物擬合過程：

S201提取其余標(biāo)識裝置所在車輛的環(huán)境信息和本標(biāo)識裝置所在車輛的環(huán)境信息中的障礙物信息，根據(jù)基礎(chǔ)環(huán)境信息圖，確定障礙物所在位置；

S202將其余標(biāo)識裝置所在車輛的環(huán)境信息和本標(biāo)識裝置所在車輛的環(huán)境信息中的障礙物信息，在基礎(chǔ)環(huán)境信息圖中進(jìn)行信息疊合。

6.一種權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述無人駕駛車輛的標(biāo)識裝置的標(biāo)識方法，其特征在于，所述標(biāo)識方法包括顯示過程：

S301信息采集模塊采集車輛的運(yùn)行信息；

S302若車輛啟用無人駕駛，則由信息處理模塊確定車輛的行駛狀態(tài)；

S303顯示模塊對車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述標(biāo)識方法，其特征在于，所述S302若車輛啟用無人駕駛，則由信息處理模塊確定車輛的行駛狀態(tài)包括：

S3021若車輛啟用無人駕駛，則由信息處理模塊提取車輛運(yùn)行狀態(tài)，采集車輛的方向盤轉(zhuǎn)動角度、油門踏板信號、剎車踏板信號；

S3022信息處理模塊根據(jù)車輛的方向盤轉(zhuǎn)動角度、油門踏板信號、剎車踏板信號，獲取該車輛的行駛狀態(tài)。