[發明專利]用于智能泵腔體內窺鏡圖像的深度信息恢復方法

在審

• 申請號: 202110871599.6
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113436243A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 董國慶;李玉道;程一飛;張寧寧;張帥帥
• 申請（專利權）人: 濟寧安泰礦山設備制造有限公司
• 主分類號: G06T7/50
• 分類號: G06T7/50;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 李寰

1.一種用于智能泵腔體內窺鏡圖像的深度信息恢復方法，其特征在于，包括以下流程：

流程一、搭建網絡整體架構，

流程二、構建編碼器；

流程三、構建解碼器；

流程四、分類深度值。

2.根據權利要求1所述的用于智能泵腔體內窺鏡圖像的深度信息恢復方法，其特征在于，所述流程一中搭建網絡整體架構，將原有常規卷積進行全部替換為深度可分離卷積，采用擴張空間金字塔池化增加特征訓練的尺度不變性，包括編碼部分和解碼部分，所述編碼部分將RGB圖像經過輸入、初始化、DW卷積、膨脹卷積和非對稱卷積操作后輸出至解碼部分，再經過ASPP、下采樣、上采樣、深度值計算和重復操作后得到深度圖。

3.根據權利要求2所述的用于智能泵腔體內窺鏡圖像的深度信息恢復方法，其特征在于，所述流程二構建編碼器中，初始化模塊用于圖像的預處理過程，對于輸入的圖像進行卷積和池化操作，卷積部分采用大小為3*3的卷積核，步長為2，池化部分采用最大池化操作，卷積核大小為2*2，步長為2；對兩部分生成的特征圖進行通道拼接，輸出通道數量為16的特征圖；卷積模塊嵌入于LL-ENet網絡中，其中前一層輸入經過第一個1*1卷積，實現降維，而后進入核心卷積模塊，而后經過第二個1*1卷積實現升維操作，下采樣模塊中第一層采用2*2的卷積核有助于圖像特征信息的保留，2*2最大池化降采樣提取上下文信息，并保存池化索引。

4.根據權利要求3所述的用于智能泵腔體內窺鏡圖像的深度信息恢復方法，其特征在于，所述流程三構建解碼器中，對編碼器給定的輸入以不同采樣率的空洞卷積進行采樣，所構建的解碼器中ASPP模塊采用不同間隔(6、12、18)的膨脹卷積層用于捕獲多尺度信息，并將輸出結果融合；上采樣采用的是SegNe的方法進行上采樣，結合下采樣中的池化索引。