[發明專利]一種智能化輔助系泊及登乘裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202110871433.4
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113428300B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 王振宇;李昊;鄭克洪
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63B27/30
• 分類號: B63B27/30;G05D1/08
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 應孔月

本申請公開了一種智能化輔助系泊及登乘裝置及控制方法，涉及水工建筑維護領域，包括：消能組件，其內側與船舶固接，外側頂靠在風電平臺的立柱上；登乘裝置，用于提供登乘從船舶登入到風電平臺；鎖緊裝置，包括鎖鏈、鎖匙棒、鎖盤構件、絞盤、收放機構，所述鎖盤構件在所述風電平臺的立柱上，所述鎖盤構件上具有鎖芯，所述鎖鏈的前端連有可插入所述鎖芯的鎖匙棒，后端連接在所述收放機構上，所述收放機構固定在所述船舶上；信息采集裝置，包括波浪傳感器、風速傳感器和位移傳感器；控制單元，用于接收所述信息采集裝置采集的信號、用于控制所述收放機構的收放量、用于控制所述登乘裝置的登船角度。具有智能化程度高、操作方便、安全性高等優點。

技術領域

本申請涉及風電平臺登乘裝置技術領域，尤其涉及一種智能化海上輔助系泊及登乘裝置及控制方法。

背景技術

風電平臺建于海洋之上，在這些設施需要建設維護時，工作人員需要坐船舶靠近設施后再通過登乘裝置進入。目前，國內已建成的海上風電平臺大多采用吊籃、直梯等登乘器具登乘。但這些器具危險性較高且造價昂貴。國內外一些相關方案已提出對運維船進行改造，如增加液壓補償驅動裝置，帶軌道移動斜梯等方式來減小登乘時的晃蕩，但此類補償方式在船舶停靠風電平臺時仍受涌浪、風浪影響較大。容易導致工作人員使用舷梯登乘時不易站穩，出現安全事故。

發明內容

本申請實施例的目的是提供一種智能化海上輔助系泊及登乘裝置及控制方法，以解決相關技術中存在的船舶停靠風電平臺時受涌浪、風浪影響較大，導致工作人員使用舷梯登乘時不易站穩，出現安全事故的技術問題。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種智能化海上輔助系泊及登乘裝置，包括：

消能組件，所述消能組件的內側與船舶固接，外側頂靠在風電平臺的立柱上；

登乘裝置，用于提供登乘從船舶登入到風電平臺；

鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括鎖鏈、鎖匙棒、鎖盤構件、絞盤、收放機構，所述鎖盤構件在所述風電平臺的立柱上，所述鎖盤構件上具有鎖芯，所述鎖鏈的前端連有可插入所述鎖芯的鎖匙棒，后端連接在所述收放機構上，所述收放機構固定在所述船舶上；

信息采集裝置，所述信息采集裝置包括波浪傳感器、風速傳感器和位移傳感器；

控制單元，所述控制單元用于接收所述信息采集裝置采集的信號、用于控制所述收放機構的收放量、用于控制所述登乘裝置的登船角度。

可選的，所述消能組件采用消能滑輪組。

可選的，所述登乘裝置包括角度調控裝置、第一消能缸、第二消能缸、登乘舷梯、卡扣，所述角度調控裝置固定在所述船舶的甲板上，所述第一消能缸的一端固定在所述角度調控裝置上，另一端固定在所述登乘舷梯的一端，所述登乘舷梯的另一端通過第二消能缸與卡扣相連。

可選的，所述鎖芯中開有供所述鎖匙棒通過的孔，所述鎖匙棒穿過所述孔并旋轉預定角度后卡緊在所述鎖芯的端面上。

可選的，所述鎖盤構件由兩個半圓形鋼質固件通過螺栓固定連接而成。

可選的，其中一個所述半圓形鋼質固件上具有所述鎖芯。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種智能化海上輔助系泊及登乘裝置的控制方法，該方法包括以下步驟：

(1)，利用所述風速傳感器測得的風速數據風速V₁，根據風向分解風速為橫向風速V_1x與縱向風速V_1y，利用所述波浪傳感器測得波高h、波速V₂、及波浪方向與船體的夾角θ，利用所述位移傳感器測得船體各部分位移高度，計算船舶船首抬高H’：