[發(fā)明專利]一種四輪越野無人線控車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110871431.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN113830175A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬芳武;謝麗麗;陸明雄;陳智雪;梁建強(qiáng);邢彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江智萊科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D21/00
• 分類號(hào): B62D21/00;B60G3/20;B60G13/00;B60K7/00;B62D5/04;B60T7/12;G08C17/02
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國(guó)

1.一種四輪越野無人線控車輛，包括底盤系統(tǒng)和電器部件安裝箱，其特征在于：所述底盤系統(tǒng)包括前軸系統(tǒng)和后軸系統(tǒng)，所述前軸系統(tǒng)和后軸系統(tǒng)分別位于電器部件安裝箱的前后兩側(cè)，所述前軸系統(tǒng)包括車架、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輪邊系統(tǒng)，所述懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均裝于車架上，所述輪邊系統(tǒng)連接懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述車架可拆卸的連接于電器部件安裝箱上，所述后軸系統(tǒng)與前軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪越野無人線控車輛，其特征在于：所述懸架系統(tǒng)與輪邊系統(tǒng)之間設(shè)置有羊角，所述懸架系統(tǒng)包括位于車架兩側(cè)的擺臂，擺臂一端連接車架，另一端連接羊角，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的兩端分別連接車架和羊角，所述輪邊系統(tǒng)包括輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)裝于羊角上，且羊角上設(shè)置有制動(dòng)卡鉗。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪越野無人線控車輛，其特征在于：所述擺臂包括上擺臂和下擺臂，所述下擺臂與車架之間設(shè)置有第一減震器，車架兩側(cè)的下擺臂之間設(shè)置有第二減震器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四輪越野無人線控車輛，其特征在于：還包括如下控制系統(tǒng)：遠(yuǎn)程遙控裝置、整車控制器、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)控制器，所述遠(yuǎn)程遙控裝置、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)控制器和輪轂電機(jī)均連接整車控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四輪越野無人線控車輛，其特征在于：所述遠(yuǎn)程遙控裝置包括遙控器和/或上位機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四輪越野無人線控車輛，其特征在于：還包括如下車輛駕駛方法，自動(dòng)駕駛或遙控駕駛，在自動(dòng)駕駛時(shí)，任意系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)或出現(xiàn)故障時(shí)，車輛進(jìn)入零扭矩模式，同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，直至車輛停止；在遙控駕駛時(shí)，當(dāng)車輛的遠(yuǎn)程遙控裝置未連接或任意系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)或出現(xiàn)故障時(shí)，車輛進(jìn)入零扭矩模式，同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，直至車輛停止。