[發(fā)明專(zhuān)利]一種滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和縫道參數(shù)的增升裝置位置設(shè)計(jì)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110871272.9
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113609582A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉沛清;戴佳驊;李慶輝;欒博語(yǔ);張雅璇;夏慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/15
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/15
• 代理公司: 北京永創(chuàng)新實(shí)專(zhuān)利事務(wù)所 11121
• 代理人: 周長(zhǎng)琪

1.一種滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和縫道參數(shù)的增升裝置位置設(shè)計(jì)方法，其特征在于：

采用沿展向靠近機(jī)身的內(nèi)側(cè)軸點(diǎn)、沿展向遠(yuǎn)離機(jī)身的外側(cè)軸點(diǎn)和偏角來(lái)描述縫翼和鉸鏈襟翼的旋轉(zhuǎn)軸、縫翼和鉸鏈襟翼的位置，具體方法為：

a、計(jì)算增升裝置初始的縫翼旋轉(zhuǎn)軸和襟翼旋轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)位置；

b、給定增升裝置初始的縫道寬度和縫道重疊量；

c、采集內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)變化對(duì)縫道參數(shù)的變化，進(jìn)一步得到內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)坐標(biāo)的第一次修改量；

d、計(jì)算修改后的新轉(zhuǎn)軸內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)的坐標(biāo)位置；

e、測(cè)量新轉(zhuǎn)軸下內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)處的縫道寬度和縫道重疊量；進(jìn)一步求得新轉(zhuǎn)軸下內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)處的縫道寬度和縫道重疊量與給定的初始的縫道寬度和縫道重疊量差值的比例系數(shù)；

f、計(jì)算內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)坐標(biāo)的第二次修改量；

g、采用均方差函數(shù)來(lái)計(jì)算誤差；

h、重復(fù)步驟c至h，直到誤差小于設(shè)計(jì)值或迭代達(dá)到最大值，得到內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)的最終確定位置。

2.如權(quán)利要求1所述一種滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和縫道參數(shù)的增升裝置位置設(shè)計(jì)方法，其特征在于：步驟c中，計(jì)算內(nèi)側(cè)縫道寬度差值Δgap_in和縫道重疊量差值Δoverlap_in：

其中，分別為給定增升裝置內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)處的初始的縫道寬度；與分別為用戶(hù)設(shè)定的內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)處的初始的縫道寬度和縫道重疊量；

其次，根據(jù)條件2以及工程經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算內(nèi)側(cè)軸點(diǎn)坐標(biāo)的第一次修改量為：

Δx_in＝0.2×Δgap_in (3)

Δy_in＝-3×Δoverlap_in (4)

外側(cè)軸點(diǎn)坐標(biāo)的第一次修改量計(jì)算方法相同。

3.如權(quán)利要求1所述一種滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和縫道參數(shù)的增升裝置位置設(shè)計(jì)方法，其特征在于：步驟e中，內(nèi)側(cè)縫道的寬度差值和重疊量差值的比例系數(shù)和計(jì)算方法為：

其中，與分別為新轉(zhuǎn)軸下內(nèi)測(cè)軸點(diǎn)處的縫道寬度和內(nèi)側(cè)縫道重疊量；與分別為給定的初始內(nèi)側(cè)縫道寬度和縫道重疊量；外側(cè)軸點(diǎn)處的縫道的寬度差值和重疊量差值的比例系數(shù)計(jì)算方法相同。

4.如權(quán)利要求1所述一種滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和縫道參數(shù)的增升裝置位置設(shè)計(jì)方法，其特征在于：步驟f中，內(nèi)側(cè)軸點(diǎn)坐標(biāo)的第二次修改量Δx_in和Δy_in為：

其中，和分別為內(nèi)側(cè)縫道的寬度差值和重疊量差值的比例系數(shù)：分別為給定增升裝置內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)處的初始的縫道寬度；與分別為用戶(hù)設(shè)定的內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)處的初始的縫道寬度和縫道重疊量。

5.如權(quán)利要求1所述一種滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和縫道參數(shù)的增升裝置位置設(shè)計(jì)方法，其特征在于：內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)變化對(duì)縫道參數(shù)的變化基于條件：增升裝置的外側(cè)軸點(diǎn)僅影響外側(cè)剖面縫道參數(shù)，增升裝置的內(nèi)側(cè)軸點(diǎn)只影響內(nèi)側(cè)剖面縫道參數(shù)。

6.如權(quán)利要求2所述一種滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和縫道參數(shù)的增升裝置位置設(shè)計(jì)方法，其特征在于：內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)坐標(biāo)的第一次修改量基于條件：內(nèi)側(cè)軸點(diǎn)與外側(cè)軸點(diǎn)x坐標(biāo)的改變量Δx，僅影響縫道寬度；內(nèi)側(cè)軸點(diǎn)與外側(cè)軸點(diǎn)軸點(diǎn)y坐標(biāo)的改變量Δy，僅影響縫道重疊量。

7.如權(quán)利要求1所述一種滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和縫道參數(shù)的增升裝置位置設(shè)計(jì)方法，其特征在于：步驟e中，新轉(zhuǎn)軸下內(nèi)外側(cè)軸點(diǎn)處的縫道寬度和縫道重疊量的測(cè)量基于條件：縫道寬度改變量正比于內(nèi)側(cè)軸點(diǎn)與外側(cè)軸點(diǎn)的x坐標(biāo)改變量Δx，縫道重疊量改變量正比于內(nèi)側(cè)軸點(diǎn)與外側(cè)軸點(diǎn)的y坐標(biāo)改變量Δy。

8.如權(quán)利要求1所述一種滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和縫道參數(shù)的增升裝置位置設(shè)計(jì)方法，其特征在于：對(duì)于縫翼和鉸鏈襟翼，起飛位置和著陸位置需要滿(mǎn)足定軸旋轉(zhuǎn)的要求，采取起飛、著陸構(gòu)型單獨(dú)進(jìn)行縫道參數(shù)計(jì)算，最終轉(zhuǎn)軸按照權(quán)重比進(jìn)行確定。