[發明專利]一種樣本放置方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 202110871242.8
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113600350A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 侯劍平;王超;劉聰;武保軍;張云龍
• 申請（專利權）人: 安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
• 主分類號: B04B11/04
• 分類號: B04B11/04;B04B15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 侯珊

1.一種樣本放置方法，其特征在于，應用于包含適配器和樣本抓手的樣本離心系統，包括：

獲取所述適配器上用于放置樣本管的孔位的分布情況；其中，所述分布情況包括位于所述適配器的一中軸線上的第一孔位組、位于所述中軸線一側的第二孔位組及位于所述中軸線另一側的第三孔位組；

從所述第一孔位組上選取第一目標孔位，并控制所述樣本抓手將待離心樣本管放置到所述第一目標孔位；

從所述第一孔位組上選取與所述第一目標孔位在所述適配器上中心對稱的第二目標孔位，并控制所述樣本抓手將剩余的待離心樣本管放置到所述第二目標孔位；

待所述第一孔位組放滿后，從所述第二孔位組上選取第三目標孔位，并控制所述樣本抓手將剩余的待離心樣本管放置到所述第三目標孔位；

從所述第三孔位組上選取與所述第三目標孔位在所述適配器上中心對稱的第四目標孔位，并控制所述樣本抓手將剩余的待離心樣本管放置到所述第四目標孔位，直至所述待離心樣本管全部放置完或所述適配器放滿。

2.如權利要求1所述的樣本放置方法，其特征在于，所述樣本抓手為用于將多個樣本管同時抓取并放置到相應孔位的多樣本抓手；

則從所述孔位上選取用于放置所述待離心樣本管的目標孔位的過程，包括：

從所述孔位上選取多個目標孔位，以控制所述多樣本抓手將多個所述待離心樣本管同時抓取并相應放置到所述多個目標孔位。

3.如權利要求1或2所述的樣本放置方法，其特征在于，所述樣本離心系統包括多個所述適配器；

所述樣本放置方法還包括：

預先將每個所述適配器的孔位按照其樣本管放置順序進行編號，得到每個所述適配器內各孔位的放置順序編號；其中，多個所述適配器的孔位對應的樣本管放置順序相同；

在所述樣本離心系統進行樣本管檢入的過程中，依次查詢多個所述適配器下一次放置所述待離心樣本管對應的目標放置順序編號，并判斷多個所述適配器對應的目標放置順序編號是否相同；

若是，則按照多個所述適配器的輪詢順序，控制所述樣本抓手依次將所述待離心樣本管放置到多個所述適配器的目標放置順序編號對應的孔位；

若否，則按照多個所述適配器對應的目標放置順序編號從小到大的順序，控制所述樣本抓手依次將所述待離心樣本管放置到多個所述適配器的目標放置順序編號對應的孔位。

4.如權利要求3所述的樣本放置方法，其特征在于，所述樣本放置方法還包括：

判斷多個所述適配器是否均已放滿；

若均已放滿，則判斷多個所述適配器之間的重量差值是否均在預設差值范圍內；

若均在預設差值范圍內，則確定所述樣本離心系統完成樣本管檢入過程；

若不均在預設差值范圍內，則控制所述樣本抓手從當前重量最大的適配器上檢出一樣本管，并返回執行判斷多個所述適配器之間的重量差值是否均在預設差值范圍內的步驟，直至多個所述適配器之間的重量差值均在預設差值范圍內。

5.如權利要求3所述的樣本放置方法，其特征在于，所述樣本放置方法還包括：

在向一適配器放置所述待離心樣本管的過程中，獲取此適配器在本次放置所對應的總孔位數量，并判斷所述樣本抓手在預設時間內是否抓取到與所述總孔位數量相等的樣本管數量；

若否，則控制所述樣本抓手完成本次樣本管放置，并確定樣本管檢入超時，停止樣本管檢入操作。

6.如權利要求5所述的樣本放置方法，其特征在于，所述樣本放置方法還包括：

在停止樣本管檢入操作后，獲取多個所述適配器的表征適配器上孔位放置樣本管情況的樣本孔位狀態；

基于多個所述適配器的樣本孔位狀態保持一致的配平要求，控制所述樣本抓手抓取預準備的配平管進行樣本孔位補齊。