[發(fā)明專利]一種環(huán)形激光測(cè)角儀敏感軸修正裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110870110.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-30
• 公開（公告）號(hào): CN113624255B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳林峰;雷宏杰;王京獻(xiàn);梁可;韓宗虎;張振榮;黨敏;李龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司西安飛行自動(dòng)控制研究所
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 中國(guó)航空專利中心 11008
• 代理人: 張淑華

1.一種環(huán)形激光測(cè)角儀敏感軸修正裝置，其特征在于，包括六面體（1）、楔形塊（2）；環(huán)形激光測(cè)角儀（3）與楔形塊（2）之間、楔形塊（2）與六面體（1）之間固聯(lián)，楔形塊（2）為板狀結(jié)構(gòu)，上表面上有1圈均勻分布的螺紋孔，上表面與底面的楔角為γ；

所述楔角γ根據(jù)環(huán)形激光測(cè)角儀（3）的敏感軸不正交角確定；

所述楔角γ的確定方法，包括以下步驟：

步驟1：將環(huán)形激光測(cè)角儀（3）固定在六面體（1）上安裝待測(cè)物件的面上，并將其固定在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面上，環(huán)形激光測(cè)角儀（3）安裝基準(zhǔn)面的法線與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸垂直，測(cè)試該狀態(tài)下環(huán)形激光測(cè)角儀敏感軸與其在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面平面內(nèi)投影之間的夾角α；

步驟2：將六面體（1）翻轉(zhuǎn)90度，將其固定在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面上，保持環(huán)形激光測(cè)角儀（3）安裝基準(zhǔn)面的法線與轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸垂直，測(cè)試該狀態(tài)下環(huán)形激光測(cè)角儀（3）敏感軸與其在轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面平面內(nèi)投影之間的夾角β；

步驟3：綜合步驟1和步驟2得到環(huán)形激光測(cè)角儀敏感軸與其安裝基準(zhǔn)面的不正交角δ，δ=(α²+β²)^1/2，不正交角δ等同于楔角γ。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形激光測(cè)角儀敏感軸修正裝置，其特征在于，所述的六面體（1）中與其一個(gè)頂點(diǎn)相關(guān)連的3個(gè)面互相垂直，待測(cè)物件安裝在六面體（1）的其他3個(gè)面中的其中1個(gè)面上，該面與相互垂直的3個(gè)面中的其中1個(gè)面平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形激光測(cè)角儀敏感軸修正裝置，其特征在于，所述的螺紋孔有識(shí)別標(biāo)識(shí)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形激光測(cè)角儀敏感軸修正裝置，其特征在于，所述六面體（1）為框架結(jié)構(gòu)。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)形激光測(cè)角儀敏感軸修正裝置，其特征在于，所述六面體（1）的?3個(gè)垂直面的每個(gè)面均由3個(gè)及以上共面的小凸臺(tái)構(gòu)成。

6.一種基于權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的環(huán)形激光測(cè)角儀敏感軸修正裝置的修正方法，其特征在于，

將環(huán)形激光測(cè)角儀（3）安裝在楔形塊（2）上表面上，利用六面體（1）和轉(zhuǎn)臺(tái)（4）測(cè)試環(huán)形激光測(cè)角儀（3）敏感軸相對(duì)于楔形塊（2）下表面的不正交角δ，通過比較法找到不正交角最小對(duì)應(yīng)的安裝位置：

設(shè)定環(huán)形激光測(cè)角儀（3）在楔形塊（2）上表面的初始位置為m，利用六面體（1）和轉(zhuǎn)臺(tái)（4）測(cè)試得到環(huán)形激光測(cè)角儀（3）的敏感軸相對(duì)于楔形塊（2）下表面的不正交角δ_m；將環(huán)形激光測(cè)角儀（3）繞楔形塊（2）上表面法線轉(zhuǎn)動(dòng)角度Δ到位置m+1并固定，測(cè)試此時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀（3）的敏感軸相對(duì)于楔形塊（2）下表面的不正交角δ_m+1；

當(dāng)δ_m＞δ_m+1，則繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度Δ到位置m+2并固定，測(cè)試此時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀（3）的敏感軸相對(duì)于楔形塊（2）下表面的不正交角δ_m+2，當(dāng)δ_m+2＞δ_m+1，則位置m+1為環(huán)形激光測(cè)角儀（3）在楔形塊（2）周向均布安裝孔中不正交角最小的位置，否則，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度Δ并測(cè)試不正交角δ，直至δ大于前一位置的不正交角，則前一位置即為環(huán)形激光測(cè)角儀（3）在楔形塊（2）周向均布安裝孔中不正交角最小的位置；

當(dāng)δ_m＜δ_m+1，則反向轉(zhuǎn)動(dòng)角度2Δ到位置m-1并固定，測(cè)試此時(shí)環(huán)形激光測(cè)角儀（3）的敏感軸相對(duì)于楔形塊（2）下表面的不正交角δ_m-1，當(dāng)δ_m-1＞δ_m，則位置m為環(huán)形激光測(cè)角儀（3）在楔形塊（2）周向均布安裝孔中不正交角最小的位置，否則，繼續(xù)反向轉(zhuǎn)動(dòng)角度Δ并測(cè)試不正交角δ，直至δ大于前一位置的不正交角，則前一位置即為環(huán)形激光測(cè)角儀（3）在楔形塊（2）周向均布安裝孔中不正交角最小的位置。