[發(fā)明專利]一種用于測量大型帶翼飛行體質(zhì)量三維質(zhì)心的測量機構

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• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113390560A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 盧志輝;游廣飛;武藝泳;楊洪濤
• 申請（專利權）人: 鄭州機械研究所有限公司
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

一種用于測量大型帶翼飛行體質(zhì)量三維質(zhì)心的測量機構，它包括通過升降機構安裝在總基座內(nèi)的測量基座，通過承接面設置在測量基座上的秤盤，安裝在測量基座與秤盤之間的左右千斤頂、用于限位的左右定位座，以及安裝在秤盤下方、測量基座四角處的稱重傳感器，秤盤通過定位銷與固接在測量基座上的定位座相配合；與稱重傳感器相配合的稱重柱銷通過圓柱配合和螺紋連接方式安裝在與秤盤相固結的柱銷座中心孔中；在秤盤的中部位置設置有支撐座，工裝通過連接在工裝底座上的支撐軸放置在支撐座上；被測產(chǎn)品通過工藝環(huán)放置在工裝上的滾輪上；用于驅(qū)動工裝轉動一定角度的電機及減速機通過聯(lián)軸器與工裝相結合，用于安裝電機及減速機的電機座安裝在后支座上。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于測量大型帶翼飛行體質(zhì)量三維質(zhì)心的測量機構。

背景技術

物體的質(zhì)量、三維質(zhì)心的測量多用于空間飛行器的總體參數(shù)檢驗與控制，這些參數(shù)的準確測量對于提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高飛行穩(wěn)定性、核定飛行燃料等起著非常重要的作用。

某些大噸位和大尺寸的飛行體，需要進行質(zhì)量和三維質(zhì)心測量。由于尺寸和重量數(shù)值很大，同時帶有大尺寸翼展，常規(guī)的測量設備難以直接測量質(zhì)心，該類物體的質(zhì)量、三維質(zhì)心測量通常采用下面三種方法，其一是采用兩組起重行車懸掛吊鉤秤，用兩個吊鉤秤的分量來計算質(zhì)量和沿吊鉤秤連線方向的一維質(zhì)心；其二是采用兩套電子地衡測量，具體計算方法同吊鉤秤，可以計算平面內(nèi)兩個質(zhì)心分量；其三是設計專用測量設備，采用多點稱重傳感器支撐，通過靜力平衡計算平面內(nèi)兩個質(zhì)心分量。第一種方法由于吊鉤秤本身精度不高，懸掛距離不準確，稱量過程不穩(wěn)定，這些缺點對質(zhì)量質(zhì)心測量精度影響很大，尤其是質(zhì)心位置，其重復性在幾十毫米內(nèi)波動。第二種方法測量精度優(yōu)于前者，但由于采用兩套電子地衡，其停放位置對質(zhì)心精度影響較大，且與產(chǎn)品適配性很差。第三種方法屬于專用設備，相對更為靈活和精確。但是上述三種方法都無法解決高度方向的質(zhì)心位置測量問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的正是針對上述現(xiàn)有技術中所存在的不足之處而提供一種用于測量大型帶翼飛行體質(zhì)量三維質(zhì)心測量機構。

本發(fā)明的目的可通過下述技術措施來實現(xiàn)：

本發(fā)明的用于測量大型帶翼飛行體質(zhì)量三維質(zhì)心的測量機構包括通過升降機構安裝在總基座內(nèi)的測量基座，通過承接面設置在測量基座上的秤盤，安裝在測量測量基座與秤盤之間的用于頂升秤盤的左右千斤頂、用于限位的左右定位座，以及安裝在秤盤下方、測量基座四角處的稱重傳感器，秤盤通過定位銷與固接在測量基座上的定位座相配合；與稱重傳感器相配合的稱重柱銷通過圓柱配合和螺紋連接方式安裝在與秤盤相固結的柱銷座中心孔中；在秤盤的中部位置設置有支撐座，可調(diào)俯仰角度的工裝通過連接在工裝底座上的支撐軸放置在支撐座上，由壓蓋壓緊；被測產(chǎn)品通過工藝環(huán)放置在工裝上的滾輪上；用于驅(qū)動工裝轉動一定角度的電機及減速機通過聯(lián)軸器與工裝相結合，用于安裝電機及減速機的電機座安裝在后支座上；水平測量尺安裝在與工裝底板相結合的后支架上。

本發(fā)明中所述滾輪分別通過滾輪支座安裝在位于工裝底板上的前支座和后支座上。

所述測量基座通過設置在周邊的彈力滾輪組與總基座的內(nèi)壁相配合，起到定位作用。

所述升降機構為多連桿機構，采用電動推桿或液壓缸進行升降。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中大噸位和大尺寸的飛行體質(zhì)量和三維質(zhì)心測量難題，由于尺寸大，同時帶有大尺寸翼展，測量高度方向質(zhì)心需要的姿態(tài)無法直接實現(xiàn)，該方向無法樹立起來，也很難穩(wěn)定支撐。

2、本發(fā)明采用滾轉的方法測量第三個方位的質(zhì)心，利用滾轉到一定角度后高度質(zhì)心的投影進行測量。

3、本發(fā)明針對被測產(chǎn)品大，設備尺度大，人機工作界面不友好，存在高處操作跌落傷人的風險，操作非常不方便等問題，通過采用升降機構和測量和被集成，使得產(chǎn)品吊裝、設備基本操作等所有的人工作業(yè)全部在低位完成，升起后具備轉動空間，再進行第三個方位質(zhì)心測量，此時不需要人工在高位操作。