[發明專利]一種直線電機專用編碼器在審
| 申請號： | 202110868687.0 | 申請日： | 2021-07-30 |
| 公開（公告）號： | CN113587957A | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發明（設計）人： | 溫東山;張潮輝 | 申請（專利權）人： | 曼爾自動化（深圳）有限公司;霍浦科技（寧波）有限公司 |
| 主分類號： | G01D5/245 | 分類號： | G01D5/245 |
| 代理公司： | 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 于標 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 直線 電機 專用 編碼器 | ||
1.一種直線電機專用編碼器，所述編碼器包括殼體，在殼體內設置有PCB板，其特征在于：所述PCB板上設置有線性相對編碼電路、UVW換向信號采集電路、細分電路、第一差分信號轉換電路以及第二差分信號轉換電路；其中，
所述線性相對編碼電路，用于采集動子在運動過程中產生的磁場信號，并將所述磁場信號轉換為兩路相位差為90°的電壓信號；
所述UVW換向信號采集電路，用于采集定子的磁場強度信息，并將其轉換為UVW換向信號；
所述細分電路，用于將兩路電壓信號進行預設倍數細分，得到兩路正交編碼器信號；
所述第一差分信號轉換電路，用于將所述兩路電壓信號轉換為編碼脈沖信號；
所述第二差分信號轉換電路，用于將所述UVW換向信號轉換為UVW差分脈沖信號；
所述線性相對編碼電路、細分電路和第一差分信號轉換電路依次連接，所述UVW換向信號采集電路與第二差分信號轉換電路連接；
其中，所述線性相對編碼電路包括2個模擬量線性霍爾傳感器，所述UVW換向信號采集電路包括3個數字貼片霍爾傳感器，所述2個模擬量線性霍爾傳感器規布于3個數字貼片霍爾傳感器形成的間隙中，上述5個霍爾傳感器排布在一條直線上。
2.根據權利要求1所述的直線電機專用編碼器，其特征在于，所述線性相對編碼電路的2個模擬量線性霍爾傳感器之間相距四分之一磁場周期。
3.根據權利要求1所述的直線電機專用編碼器，其特征在于，所述UVW換向信號采集電路的3個數字貼片霍爾傳感器相隔所述直線電機的1/6磁極距。
4.根據權利要求1所述的直線電機專用編碼器，其特征在于，所述殼體內還設置有用于固定所述PCB板的固定件。
5.根據權利要求1所述的直線電機專用編碼器，其特征在于，所述殼體為鋁制金屬包圍。
6.根據權利要求1所述的直線電機專用編碼器，其特征在于，所述PCB板上的能量線均上拉限流電阻、穩壓電容，達到進電功能端穩定；能量對地端均下拉限流電阻與穩壓電容。
7.根據權利要求1所述的直線電機專用編碼器，其特征在于，所述PCB板間信號通信，均采用高速差分光耦IO。
8.根據權利要求1所述的直線電機專用編碼器，其特征在于，所述編碼器還包括具有信號延時調節的硬件電路，用于對輸出的所述編碼脈沖信號進行延時，以抵抗、調節傳感的磁滯效應延時。
9.一種直線電機，包括定子和相對所述定子運動的動子，其特征在于，還包括本發明的直線電機專用編碼器，所述直線電機專用編碼器固定于是動子的一側。
10.根據權利要求9所述的直線電機，其特征在于，，所述直線電機專用編碼器的底面與定子的頂面之間的安裝距離為8mm±0.5mm。
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