[發明專利]一種支持實時動態路徑規劃的AGV裝置

在審

• 申請號: 202110868314.3
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113697000A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 韓羽
• 申請（專利權）人: 青島吾丁智能科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G01C21/20
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 王貴洪

本發明公開了一種支持實時動態路徑規劃的AGV裝置，屬于AGV技術領域，AGV設備主體，AGV設備主體內開設有第一安裝槽，AGV設備主體的前后兩端均固定連接有底板；承載板，承載板固定連接于AGV設備主體的上端，承載板的表面固定連接有護欄，護欄的上端固定連接有攝像頭和小型雷達，承載板的上端開設有第二安裝槽，第二安裝槽內開設有第一滑孔；保護殼，保護殼固定連接于承載板的上端，保護殼的左端固定連接有控制面板；夾板，夾板設置為兩個，兩個夾板均設置于保護殼內，最終可以實現通過第一連板帶動夾板將貨物夾緊，防止貨物在運輸時會發生磕碰。

技術領域

本發明涉及AGV技術領域，更具體地說，涉及一種支持實時動態路徑規劃的AGV裝置。

背景技術

Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

目前常用的可實時動態路徑規劃AGV裝置大多用于運輸，目前常用的AGV裝置不便于將貨物固定，在對貨物運輸時，貨物十分容易在AGV裝置內晃動，從而導致貨物磕碰損壞，為了解決這一問題提出了一種支持實時動態路徑規劃的AGV裝置。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種支持實時動態路徑規劃的AGV裝置，它可以實現通過第一連板帶動夾板將貨物夾緊，防止貨物在運輸時會發生磕碰。

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案：

一種支持實時動態路徑規劃的AGV裝置，包括：

AGV設備主體，所述AGV設備主體內開設有第一安裝槽，所述AGV設備主體的前后兩端均固定連接有底板；

承載板，所述承載板固定連接于AGV設備主體的上端，所述承載板的表面固定連接有護欄，所述護欄的上端固定連接有攝像頭和小型雷達，所述承載板的上端開設有第二安裝槽，所述第二安裝槽內開設有第一滑孔；

保護殼，所述保護殼固定連接于承載板的上端，所述保護殼的左端固定連接有控制面板；

夾板，所述夾板設置為兩個，兩個所述夾板均設置于保護殼內；

載貨板，所述載貨板活動插接于第二安裝槽內；

夾持機構，所述夾持機構設置于承載板上，所述夾持機構與兩個夾板均相連接以實現對貨物夾持；以及

升降機構，所述升降機構設置于AGV設備主體上，所述升降機構與載貨板相連以實現帶動貨物升降。

作為本發明的一種優選方案，所述保護殼內開設有第三安裝槽，所述保護殼的前后兩端均固定連接有頂板，所述保護殼的前后兩端均開設有第四安裝槽，所述保護殼的前后內壁均開設有滑槽，兩個所述滑槽內均開設有第二滑孔。

作為本發明的一種優選方案，所述夾持機構包括夾持組件、驅動組件和限位組件，所述夾持組件和驅動組件均設置于承載板上，所述限位組件設置于保護殼內，所述驅動組件與夾持組件相連以實現夾持，所述限位組件與夾板相連以實現夾板穩定移動。

作為本發明的一種優選方案，所述夾持組件包括雙向絲桿、第一螺母和第一連板，所述雙向絲桿轉動連接于第一滑孔內，所述第一螺母和第一連板均設置為兩個，兩個所述第一螺母均螺紋連接于雙向絲桿的表面，兩個所述第一連板分別固定連接于兩個第一螺母和兩個夾板之間，且兩個第一連板均滑動連接于第一滑孔內。

作為本發明的一種優選方案，所述驅動組件包括第一皮帶輪、第一傳動皮帶、第一伺服電機和固定套，所述固定套固定連接于承載板的下端，所述第一伺服電機固定連接于固定套內，所述第一皮帶輪設置為兩個，所述第一皮帶輪固定連接于雙向絲桿和第一伺服電機的輸出端，所述第一傳動皮帶套設于兩個第一皮帶輪的表面，且兩個第一皮帶輪之間通過第一傳動皮帶傳動連接。