[發(fā)明專利]用于切換泵車工作模式的方法、處理器、裝置及泵車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110867964.6
• 申請(qǐng)日: 2021-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN113799778B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方博;付新宇;譚語(yǔ)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/182
• 分類號(hào): B60W30/182;B60R16/037;B60W50/14;E04G21/04
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用于切換泵車工作模式的方法、處理器、裝置及泵車，方法包括：接收針對(duì)泵車工作模式的切換指令，切換指令包括通過模式控制開關(guān)觸發(fā)的按鍵指令和通過語(yǔ)音輸入模塊觸發(fā)的語(yǔ)音指令；將切換指令傳輸至動(dòng)力切換控制模塊，以使動(dòng)力切換控制模塊根據(jù)切換指令對(duì)泵車的工作模式進(jìn)行自動(dòng)切換，工作模式包括作業(yè)模式、檢修模式和行駛模式。該方法通過動(dòng)力切換控制模塊對(duì)泵車的工作模式進(jìn)行自動(dòng)切換，且動(dòng)力切換控制模塊的控制開關(guān)只需用到1個(gè)開關(guān)，大幅度地降低了泵車工作模式切換的操作難度。操作人員可以精確地確定與預(yù)設(shè)操作行為對(duì)應(yīng)的開關(guān)，在按下開關(guān)后泵車可以自動(dòng)切換工作模式，提高了操作的準(zhǔn)確度，也實(shí)現(xiàn)了泵車系統(tǒng)的智能化。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及大型工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種用于切換泵車工作模式的方法、處理器、裝置及泵車。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，用于自動(dòng)擋底盤泵車工作模式的切換方法的流程繁瑣，通常要用到4個(gè)及4個(gè)以上的按鍵，且泵車所處的工作環(huán)境惡劣，地勢(shì)不平，因此在泵車的使用過程中因地勢(shì)問題發(fā)生的震動(dòng)會(huì)使得泵車出現(xiàn)信號(hào)瞬斷等現(xiàn)象，進(jìn)而造成系統(tǒng)故障，在發(fā)生故障時(shí)無法快速?gòu)亩鄠€(gè)按鍵中確定目標(biāo)按鍵，造成安全隱患。且泵車工作模式切換系統(tǒng)多是純硬件切換電路，操作故障率高，且切換過程的反饋信號(hào)需要人為判斷，準(zhǔn)確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的是提供一種用于切換泵車工作模式的方法、處理器、裝置及泵車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)第一方面提供一種用于切換泵車工作模式的方法，包括：

接收針對(duì)泵車工作模式的切換指令，切換指令包括通過模式控制開關(guān)觸發(fā)的按鍵指令和通過語(yǔ)音輸入模塊觸發(fā)的語(yǔ)音指令；

將切換指令傳輸至動(dòng)力切換控制模塊，以使動(dòng)力切換控制模塊根據(jù)切換指令對(duì)泵車的工作模式進(jìn)行自動(dòng)切換，工作模式包括作業(yè)模式、檢修模式和行駛模式。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，泵車包括作業(yè)輸出針腳，行駛閥、上裝作業(yè)氣閥、分動(dòng)箱行程開關(guān)、傳動(dòng)軸以及取力器，動(dòng)力切換控制模塊包括動(dòng)力切換控制器，將切換指令傳輸至動(dòng)力切換控制模塊，以使動(dòng)力切換控制模塊根據(jù)切換指令對(duì)泵車的工作模式進(jìn)行自動(dòng)切換包括：確定泵車的發(fā)動(dòng)機(jī)處于未啟動(dòng)狀態(tài)；在確定泵車的整車參數(shù)處于正常狀態(tài)的情況下，將切換指令傳輸至動(dòng)力切換控制模塊，以使動(dòng)力切換控制模塊控制作業(yè)輸出針腳根據(jù)切換指令輸出對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)電壓，以及控制行駛閥根據(jù)切換指令輸出對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)電壓；在確定上裝作業(yè)氣閥通電的情況下，驅(qū)動(dòng)分動(dòng)箱行程開關(guān)的行程改變，以將傳動(dòng)軸的動(dòng)力切換至動(dòng)力切換控制器；通過作業(yè)輸出針腳控制對(duì)應(yīng)的取力器輸出反饋信號(hào)，通過動(dòng)力切換控制模塊將反饋信號(hào)傳輸至動(dòng)力切換控制器，以使動(dòng)力切換控制器根據(jù)反饋信號(hào)對(duì)泵車的工作模式進(jìn)行自動(dòng)切換。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，取力器包括第一取力器和第二取力器，通過作業(yè)輸出針腳控制對(duì)應(yīng)的取力器輸出反饋信號(hào)，以使動(dòng)力切換控制器根據(jù)反饋信號(hào)對(duì)泵車的工作模式進(jìn)行切換包括：在切換指令為檢修指令的情況下，通過作業(yè)輸出針腳控制第一取力器輸出第一反饋信號(hào)，以使動(dòng)力切換控制器根據(jù)第一反饋信號(hào)將泵車的工作模式切換至檢修模式；在切換指令為作業(yè)指令的情況下，通過作業(yè)輸出針腳控制第二取力器輸出第二反饋信號(hào)，在第三預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后獲取第一取力器的第三反饋信號(hào)，以使動(dòng)力切換控制器根據(jù)第三反饋信號(hào)將泵車的工作模式切換至作業(yè)模式。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，在確定泵車的底盤未發(fā)生故障且泵車的切換氣壓處于規(guī)定范圍內(nèi)的情況下，確定泵車的整車參數(shù)處于正常狀態(tài)。