[發明專利]一種面向于輪轂缺陷的快速檢測系統

在審

• 申請號: 202110867370.5
• 申請日: 2021-07-30
• 公開（公告）號: CN113340908A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 竇潤亮;韓鵬;周鵬飛;馬東方
• 申請（專利權）人: 天津開發區精諾瀚海數據科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01M17/013
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種面向于輪轂缺陷的快速檢測系統，其特征在于該系統包括輥道、輪轂對中板、光電傳感器、循環軌道、智能循環檢測車、伸縮桿、轉動電機、測距傳感器支撐桿、測距傳感器、CCD工業相機支架、CCD工業相機、連接桿；本系統對在輥道上的移動輪轂進行跟隨式的檢測，并應用CCD工業相機和激光測距傳感器對輪轂的內外圓周的明顯缺陷和輪轂同軸度進行快速的缺陷檢測，可以大幅度提高輪轂缺陷檢測的效率，節約成本。

技術領域

本發明涉及一種智能制造中缺陷快速檢測領域，具體是一種面向于輪轂缺陷的快速檢測系統。

背景技術

隨著信息技術和互聯網技術的快速發展，以及新型的檢測技術和人工智能的應用，當今制造業正在發生巨大的轉變，傳統的工廠逐步向智能工廠轉型，越來越多的智能傳感器和缺陷檢測手段正在應用到實際生產中。作為輪轂缺陷快速檢測系統，它從某種意義上解決了傳統輪轂制造業中輪轂缺陷檢測慢，步驟繁雜的問題，可以大幅度提高制造的效率，節約成本。一般的輪轂缺陷檢測方式通常將輪轂運輸后用機械手搬運固定到相應的支撐架上，再進行輪轂內外缺陷和輪轂同軸度等的檢測，其檢測方式會造成生產線上的停頓，不利于提高生產的效率。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明提供一種面向于輪轂缺陷的快速檢測系統。本發明解決所述問題的技術方案是：一種面向于輪轂缺陷的快速檢測系統，其特征在于該系統包括輥道、輪轂對中板、光電傳感器、循環軌道、智能循環檢測車、伸縮桿、轉動電機、測距傳感器支撐桿、測距傳感器、CCD工業相機支架、CCD工業相機、連接桿。

所述的循環檢測系統是在現有的軌道巡檢機器人技術的基礎上進行的創新應用，對在輥道上的移動的輪轂進行跟隨式的檢測。

所述輪轂對中板安裝在輥道左右兩側，起導向作用；所述光電傳感器安裝在輥道的護欄兩側，起位置檢測作用；所述循環軌道安裝在輥道的上方，起導向作用；所述智能循環檢測車包括同步帶、齒輪傳動組、導輪、導輪支架、雙軸步進電機、周轉電機、電磁鐵剎車裝置，并安裝在循環軌道上；所述伸縮桿安裝在智能循環檢測車下方；所述周轉電機安裝在伸縮桿與智能循環檢測車之間，起旋轉伸縮桿作用；所述測距傳感器支撐桿安裝在連接桿的一側，起固定支撐作用；所述測距傳感器安裝在測距傳感器支撐桿上；所述轉動電機安裝在連接桿和測距傳感器支撐桿的連接處，起轉動作用；所述CCD工業相機支架安裝在連接桿的另外一側，起固定支撐作用；所述CCD工業相機安裝在CCD工業相機支架上，起缺陷檢測作用。

本發明的有益效果：

1、輪轂缺陷檢測裝置為一種跟隨式的檢測技術，輪轂缺陷檢測可以在輥道運輸過程中進行，不需要將輪轂安裝于檢測裝置中進行檢測，檢測效率較高。2、相較于傳統的輪轂缺陷檢測技術，檢測裝置能夠在軌道上循環檢測，在上一個輪轂檢測完成后，智能循環檢測車通過軌道返回初始檢測位置檢測下一個輪轂，避免造成輪轂在檢測過程中的停頓或漏檢。

附圖說明

圖1為本發明一種面向于輪轂缺陷的快速檢測系統整體結構示意圖。

圖2為本發明中智能循環檢測車的內部結構示意圖。

圖中：1、輥道；2、輪轂對中板；3、光電傳感器；4、循環軌道；5、智能循環檢測車；51、同步帶；52、齒輪傳動組；53、導輪；54、導輪支架；55、雙軸步進電機；56、周轉電機；57、電磁鐵剎車裝置；6、伸縮桿；7、轉動電機；8、測距傳感器支撐桿；9、測距傳感器；10、輪轂；11、CCD工業相機支架；12、CCD工業相機；13、連接桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。