[發明專利]基于圖像的火災監測方法和裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110867168.2
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113379781B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 陳明珠;楊斌;張京;董俊;夏瑞
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/136
• 分類號: G06T7/136;G06T5/40;G06T7/70;G06V10/764
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周婷婷

1.一種基于圖像的火災監測方法，其特征在于，包括：

獲取在目標監測區域拍攝的目標圖像，根據所述目標圖像確定出目標直方圖，其中，所述目標直方圖用于表示所述目標圖像包含的全部像素中像素灰度值和所述像素灰度值對應的梯度值為坐標位置的像素的概率分布；

在搜索點按照初始參數從初始位置開始在所述目標直方圖的各個坐標位置進行搜索的過程中，獲取所述搜索點在當前位置的分割參數，并根據所述分割參數確定所述搜索點的候選位置；

根據所述搜索點的所述候選位置確定目標位置，其中，所述目標位置用于指示對所述目標圖像進行圖像分割的分割閾值；

根據所述分割閾值從所述目標圖像中分割出目標像素，其中，所述目標像素為用于表示火焰的像素；

對所述目標像素進行特征提取，并在提取到的所述目標像素的像素特征與預設的火焰特征相匹配的情況下，觸發火災提示信息，其中，所述火災提示信息用于提示在所述目標監測區域出現火災；

其中，所述分割閾值是根據候選目標位置與中心位置距離進行排序確定的差值，并將介于所述候選目標位置與所述中心位置的距離差值的最小數值和第二最小數值之間的數值作為所述分割閾值。

2.根據權利要求1所述的基于圖像的火災監測方法，其特征在于，所述獲取所述搜索點在當前位置的分割參數包括：

從所述目標直方圖中讀取與所述當前位置上的當前像素灰度值和當前像素灰度值的梯度值對應的類型參考概率分布值；

獲取在所述當前位置，各個分割類型分別對應的類型參考值；

基于所述概率分布值與所述類型參考值之間的比值，計算在所述當前位置的各個所述分割類型對應的類型概率；

利用所述類型概率和預設方向構造對應所述分割類型的均值向量；

將所述均值向量輸入目標函數，計算得到所述當前位置對應的所述分割參數。

3.根據權利要求2所述的基于圖像的火災監測方法，其特征在于，所述根據所述分割參數確定所述搜索點的候選位置包括：

將所述搜索點對應的所述分割參數中數值最大的分割參數對應的坐標位置確定為所述候選位置。

4.根據權利要求1所述的火災監測方法，其特征在于，所述根據所述搜索點的所述候選位置確定目標位置包括：

獲取各個所述搜索點的搜索速度；

根據所述搜索速度更新各個所述搜索點的所述候選位置，得到各個所述搜索點的所述候選目標位置；

根據全部所述搜索點對應的所述候選目標位置確定所述目標位置。

5.根據權利要求4所述的基于圖像的火災監測方法，其特征在于，所述根據所述搜索速度更新各個所述搜索點的所述候選位置，得到各個所述搜索點的所述候選目標位置包括：

利用調整參數對所述搜索速度進行調整，按照調整后的所述搜索速度對所述候選位置進行更新；

在更新次數達到更新閾值的情況下，將更新后的所述候選位置作為所述搜索點的所述候選目標位置。

6.根據權利要求5所述的基于圖像的火災監測方法，其特征在于，所述利用調整參數對所述搜索速度進行調整包括：

獲取調整參數和進化參數，其中，所述進化參數用于指示所述調整參數的進化趨勢；

利用所述進化參數對所述調整參數進行動態調整，得到目標調整參數；

利用所述目標調整參數對所述搜索速度進行調整。

7.根據權利要求4所述的基于圖像的火災監測方法，其特征在于，所述根據全部所述搜索點對應的所述候選目標位置確定所述目標位置包括：

獲取全部所述搜索點對應的所述候選目標位置的分布情況；

在所述候選目標位置對稱分布在中心位置兩側的情況下，將與所述中心位置距離小于目標閾值的所述候選目標位置確定為所述目標位置。