[發(fā)明專(zhuān)利]一種數(shù)控內(nèi)嵌PLC中間文件處理及譯碼執(zhí)行方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110867139.6
• 申請(qǐng)日: 2021-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113625652B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王慶華;胡延華;傅仁軒;何軍擁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 深圳市知太狼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44915
• 代理人: 高曉倩

1.一種數(shù)控內(nèi)嵌PLC中間文件處理及譯碼執(zhí)行方法，其特征在于該方法首先定義中間文件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)BinCode，每個(gè)BinCode占兩個(gè)long?int空間，而每個(gè)指令可以由一個(gè)或者幾個(gè)BinCode數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示，最后編譯為二進(jìn)制中間文件plc.bin，保存起來(lái)供后面程序處理；

其中，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)BinCode為：包括char類(lèi)型變量cmd、char類(lèi)型變量arg_t和一個(gè)共用體arg，該共用體arg包括unsigned?int型數(shù)據(jù)num和由unsigned?char?型數(shù)據(jù)reg、unsignedshort型數(shù)據(jù)no和unsigned?char?型數(shù)據(jù)?bit組成的結(jié)構(gòu)體reg_no_bit，

其中，整個(gè)中間文件由含n個(gè)BinCode結(jié)構(gòu)體的數(shù)組組成，定義BinCode結(jié)構(gòu)體中的各個(gè)成員的具體含義以及取值范圍；?cmd表示指令代碼，分為基本指令和功能指令；arg_t表示參數(shù)類(lèi)型，用來(lái)指示共用體中的數(shù)據(jù)意義；0：無(wú)參數(shù)，1：寄存器-組號(hào)-位號(hào)，2：寄存器-組號(hào)，3：常數(shù)，4：狀態(tài)字；arg根據(jù)arg_t的意義來(lái)確定本共用體的信息；其中結(jié)構(gòu)體reg_no_bit表示寄存器-組號(hào)-位號(hào)；num表示常數(shù)或狀態(tài)字；

將生成的plc.bin的二進(jìn)制中間文件通過(guò)/dev/rtf1這個(gè)實(shí)時(shí)FIFO?1設(shè)備名寫(xiě)到RTLINUX實(shí)時(shí)內(nèi)核空間，在RTLINUX實(shí)時(shí)環(huán)境中創(chuàng)建一個(gè)實(shí)時(shí)FIFO?1，并打開(kāi)FIFO?1(rtf_get(1))讀取到多組BinCode,

在RTLINUX內(nèi)核實(shí)時(shí)處理BinCode結(jié)構(gòu)，并根據(jù)cmd的編碼，調(diào)用相應(yīng)的函數(shù)指針來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的處理；

(*cmd_fun[(unsigned?char)?bin_pointer-cmd])();

將輸出繼電器Y，G狀態(tài)存到PLC運(yùn)行的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)struct?PMC中；

在RTLINUX內(nèi)核定時(shí)處理輸入輸出刷新，

data=inb(reg_addr);

outb(data,?reg_addr);

調(diào)用IO輸入輸出指令，刷新輸入狀態(tài)和輸出控制。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控內(nèi)嵌PLC中間文件處理及譯碼執(zhí)行方法，其特征在于在RTLINUX內(nèi)核空間用mbuff_alloc開(kāi)辟一塊名字為SHMPMC的MBUFF，首地址賦值給kernelpmc，并將所有數(shù)據(jù)清零；在LINUX用戶空間中用mbuff_attach連接名為SHMPMC的MBUFF，首地址賦值給userpmc。