[發明專利]電磁打樁錘的狀態監測系統及狀態監測方法

在審

• 申請號: 202110866766.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113739843A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 程浩宇;陳亞坡;侯志巖
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本公開提供了一種電磁打樁錘的狀態監測系統及狀態監測方法，屬于機械設備領域。所述狀態監測系統包括檢測模塊和處理模塊；所述檢測模塊，用于實時檢測電磁打樁錘的工作參數，所述工作參數至少包括電機的運行距離、砧鐵的應變、驅動變頻器至電機之間的電壓和電流、驅動變頻器的輸出電壓和輸出電流、電機運行時的溫度以及砧鐵的振動加速度中的至少一種；所述處理模塊，用于獲取所述檢測模塊檢測到的所述工作參數，并根據所述工作參數判斷所述電磁打樁錘是否處于異常工作狀態。本公開實施例提供的狀態監測系統能夠實時檢測電磁打樁錘的各個工作參數，從而提前判斷電磁打樁錘是否處于異常工作狀態，提高電磁打樁錘的可靠性。

技術領域

本公開涉及機械設備領域，特別涉及一種電磁打樁錘的狀態監測系統及狀態監測方法。

背景技術

電磁打樁錘作為打樁的關重設備，其設備狀態直接影響到風電安裝的安全。一直以來，電磁打樁錘故障的應對措施僅限于電機等執行機構的冗余，即當一臺電機等執行機構出現故障時，控制系統會自動切換到另一套電機等執行機構，避免因設備故障引起打樁失效。

相關技術中具有電磁打樁故障報警系統，用于對電磁打樁錘的電壓異常、電流異常、過沖、脫鉤等現象進行報警檢測。其中，僅當檢測對象出現故障時，故障報警系統才發出聲光報警，而無法對故障進行預判，且現有的電磁打樁故障報警系統監測的故障類型有限，無法保證電磁打樁工作的可靠性。

發明內容

本公開實施例提供了一種電磁打樁錘的狀態監測系統及狀態監測方法，能夠實時檢測電磁打樁錘的各個工作參數，從而提前判斷電磁打樁錘是否處于異常工作狀態，提高電磁打樁錘的可靠性。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種電磁打樁錘的狀態監測系統，所述狀態監測系統包括檢測模塊和處理模塊；

所述檢測模塊，用于實時檢測電磁打樁錘的工作參數，所述工作參數包括電機的運行距離、砧鐵的應變、驅動變頻器至電機之間的電壓和電流、驅動變頻器的輸出電壓和輸出電流、電機運行時的溫度以及砧鐵的振動加速度中的至少一種；

所述處理模塊，用于獲取所述檢測模塊檢測到的所述工作參數，并根據所述工作參數判斷所述電磁打樁錘是否處于異常工作狀態。

可選地，所述異常工作狀態包括所述電磁打樁錘的電機異常、所述電磁打樁錘存在溜樁風險、以及所述電磁打樁錘的砧鐵異常中的至少一種；

所述處理模塊包括：

第一判斷單元，用于在所述電機的運行距離超過第一設定距離值、或者所述砧鐵的應變超過第一設定應變值時，判斷所述電磁打樁錘的電機異常；

第二判斷單元，用于在所述電機的運行距離超過第二設定距離值時，判斷所述電磁打樁錘存在溜樁風險；

第三判斷單元，用于在所述砧鐵的應變超過第二設定應變值、或者所述砧鐵的振動加速度超過第一設定加速度值時，判斷所述電磁打樁錘的砧鐵異常。

可選地，所述電磁打樁錘的電機異常包括：所述電磁打樁錘的線圈電阻存在異常發熱、所述電磁打樁錘的絕緣電阻異常、所述電磁打樁錘的直流電阻異常、所述電磁打樁錘的驅動變頻器異常中的至少一種；

所述第一判斷單元用于：

在所述電機運行時的溫度超過第一溫度設定值時，判斷所述電磁打樁錘的線圈電阻存在異常發熱；

在所述驅動變頻器至電機之間的電壓與電流之間的比值超過第一比值、或者所述電機運行時的溫度超過第二溫度設定值時，判斷所述電磁打樁錘的絕緣電阻異常；

在所述驅動變頻器至電機之間的電流超過第一電流值、或者所述電機運行時的溫度超過第三溫度設定值時，判斷所述電磁打樁錘的直流電阻異常；

在所述驅動變頻器的輸出電壓和輸出電流的比值超過第二比值時，判斷所述電磁打樁錘的驅動變頻器異常。