[發(fā)明專利]涂膠裝置和涂膠系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110866722.5
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113731729B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建學(xué);劉組磊;居琨峰
• 申請（專利權(quán)）人: 優(yōu)緹智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05B15/55;B01F27/90;B01F35/00;B01F35/71
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32336
• 代理人: 馬慶戈

1.涂膠裝置，其特征在于，包括混合組件、2個供膠閥、驅(qū)動組件、升降組件；

所述混合組件內(nèi)設(shè)置有混合腔，所述混合腔與所述混合組件的表面至少可形成2個入膠口、出膠口；

所述驅(qū)動組件可連接于所述升降組件，所述升降組件可連接于所述混合組件，所述升降組件位于所述驅(qū)動組件和所述混合組件之間，其中，所述出膠口具有導(dǎo)通狀態(tài)和截斷狀態(tài)，所述升降組件用于驅(qū)動所述出膠口在所述導(dǎo)通狀態(tài)和所述截斷狀態(tài)之間切換，所述混合組件具有攪拌狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述混合組件在所述攪拌狀態(tài)和所述靜止?fàn)顟B(tài)之間切換；

任一個所述入膠口處分別設(shè)置有一個所述供膠閥，其中，任一個所述供膠閥具有進(jìn)膠口、排膠口和回膠口，所述進(jìn)膠口、所述排膠口和所述回膠口分別相通，所述進(jìn)膠口和所述排膠口之間可形成進(jìn)膠通道，所述進(jìn)膠口和所述回膠口之間可形成回膠通道，所述進(jìn)膠通道和所述回膠通道被擇一的導(dǎo)通，任一個所述入膠口分別與其中一個所述供膠閥的所述排膠口相通；

所述混合組件包括杯套、攪拌座、軸承座、混合杯和攪拌頭；

所述混合杯、所述杯套、所述攪拌座、所述軸承座沿著所述混合組件至所述驅(qū)動組件方向可拆卸的組裝為主體，其中，所述混合腔分別貫通所述混合杯、所述杯套、所述攪拌座、所述軸承座，所述攪拌頭被設(shè)置在所述混合腔內(nèi)，所述出膠口通過被所述升降組件驅(qū)動的所述攪拌頭在所述導(dǎo)通狀態(tài)和截斷狀態(tài)之間切換；

所述驅(qū)動組件包括伺服電機(jī)；

所述伺服電機(jī)和所述攪拌頭之間通過傳動桿和聯(lián)軸器 連接，其中，所述伺服電機(jī)的電機(jī)軸通過所述聯(lián)軸器與所述傳動桿的一端連接，所述傳動桿的另一端可與位于所述混合腔內(nèi)的所述攪拌頭連接，所述傳動桿可穿透所述升降組件；

所述升降組件包括升降缸體、升降活塞、升降安裝套；

所述傳動桿可分別穿透所述升降缸體、所述升降活塞和所述升降安裝套，其中，所述升降活塞和所述升降安裝套分別相對于所述升降缸體設(shè)置為可活動狀態(tài)，所述升降活塞被限制在所述升降安裝套和所述升降缸體之間，所述升降缸體上設(shè)置有通孔，所述升降活塞和所述升降缸體之間可形成動力腔，所述通孔和所述動力腔相通；

所述傳動桿分別相對于所述升降缸體與所述升降活塞設(shè)置為可活動狀態(tài)，所述傳動桿通過所述聯(lián)軸器與所述升降安裝套設(shè)置為固定狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠裝置，其特征在于，任一個所述供膠閥還具有第一閥桿、第一氣缸、第二閥桿和第二氣缸；

所述進(jìn)膠通道具有導(dǎo)通狀態(tài)和截斷狀態(tài)，被所述第一氣缸驅(qū)動的所述第一閥桿用于控制所述進(jìn)膠通道在所述導(dǎo)通狀態(tài)和所述截斷狀態(tài)之間切換；

所述回膠通道具有導(dǎo)通狀態(tài)和截斷狀態(tài)，被所述第二氣缸驅(qū)動的所述第二閥桿用于控制所述回膠通道在所述導(dǎo)通狀態(tài)和所述截斷狀態(tài)之間切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂膠裝置，其特征在于，所述第一氣缸具有第一缸體、第一活塞、第一氣嘴和第二氣嘴；

所述第一活塞設(shè)置于所述第一缸體內(nèi)，所述第一缸體內(nèi)被所述第一活塞分隔為第一主動腔和第一被動腔，所述第一氣嘴與所述第一主動腔相通，所述第二氣嘴與所述第一被動腔相通，所述第一氣嘴和所述第二氣嘴可共同用于連接第一雙控電磁閥；

所述第二氣缸具有第二缸體、第二活塞、第三氣嘴和第四氣嘴；

所述第二活塞設(shè)置于所述第二缸體內(nèi)，所述第二缸體內(nèi)被所述第二活塞分隔為第二主動腔和第二被動腔，所述第三氣嘴與所述第二主動腔相通，所述第四氣嘴與所述第二被動腔相通，所述第三氣嘴和所述第四氣嘴可共同用于連接第二雙控電磁閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的涂膠裝置，其特征在于，還包括多個第一清洗閥；

任一個所述第一清洗閥分別與所述混合腔相通，其中，所述攪拌座上設(shè)置有第一口部和多個第二口部，所述第一口部開設(shè)于所述攪拌座的外表面，多個所述第二口部分別開設(shè)于所述攪拌座的內(nèi)表面，任一個所述第二口部分別與所述第一口部相通，所述第一口部至任一個所述第二口部之間形成第一清洗通道，任一個所述第一清洗閥分別用于導(dǎo)通或截斷所述第一清洗通道；

所述攪拌頭連接于所述傳動桿的一端為頭端，所述攪拌頭接近所述出膠口的一端為尾端，所述攪拌頭靠近所述頭端的其中一段為注入段，所述攪拌頭位于所述注入段和所述尾端之間的其中一段為混合段，至少一個所述第二口部指向所述頭端，至少一個所述第二口部指向所述注入段，至少一個所述第二口部指向所述混合段。