[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110866433.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113572516A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱煜坤;皮祖成;蔡永恒;邢煥奎;吳海玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 彩虹無(wú)人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): H04B7/185
• 分類號(hào): H04B7/185
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種無(wú)人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

無(wú)線通信系統(tǒng)，所述無(wú)線通信系統(tǒng)與地面指揮站通信連接；

機(jī)載數(shù)據(jù)管理計(jì)算機(jī)，所述機(jī)載數(shù)據(jù)管理計(jì)算機(jī)包括多個(gè)功能板卡，所述功能板卡與所述無(wú)線通信系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)的多個(gè)分系統(tǒng)和多個(gè)載荷設(shè)備連接，所述功能板卡用于傳輸所述地面指揮站與多個(gè)分系統(tǒng)及多個(gè)載荷設(shè)備之間的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)功能板卡包括異步串口數(shù)據(jù)板卡、同步串口數(shù)據(jù)板卡、CAN總線與1533B總線數(shù)據(jù)板卡、以太網(wǎng)數(shù)據(jù)板卡、視頻數(shù)據(jù)板卡和位姿數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)記錄儀板卡；

所述多個(gè)分系統(tǒng)包括飛控分系統(tǒng)、電氣分系統(tǒng)、動(dòng)力分系統(tǒng)、起落架分系統(tǒng)、燃油分系統(tǒng)、環(huán)控分系統(tǒng)和鏈路分系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載數(shù)據(jù)管理計(jì)算機(jī)還包括底板、電源板卡、主控板卡和端板，電源板卡、主控板卡和多個(gè)功能板卡具有相同的外形結(jié)構(gòu)和電氣接口，所述底板上具有多個(gè)相同的板卡插槽，每個(gè)板卡底部均設(shè)有與所述板卡插槽對(duì)應(yīng)的插頭，每個(gè)所述板卡分別通過(guò)所述插頭插設(shè)于一個(gè)所述板卡插槽上，所述端板具有連接器，每個(gè)板卡分別通過(guò)所述連接器與對(duì)應(yīng)的分系統(tǒng)和/或載荷設(shè)備連接；所述底板上設(shè)有連接多個(gè)所述板卡插槽的連接總線，多個(gè)所述板卡之間通過(guò)所述連接總線進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。(權(quán)5-8有板卡通過(guò)總線的交互)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述異步串口數(shù)據(jù)板卡通過(guò)所述無(wú)線通信系統(tǒng)接收所述地面指揮站的地面信息，所述地面信息包括地面分系統(tǒng)信息和地面板卡信息，所述異步串口數(shù)據(jù)板卡分別與所述無(wú)線通信系統(tǒng)、飛控分系統(tǒng)、電氣分系統(tǒng)、動(dòng)力分系統(tǒng)、起落架分系統(tǒng)、燃油分系統(tǒng)、環(huán)控分系統(tǒng)、鏈路分系統(tǒng)和具有異步串口通信方式的載荷設(shè)備連接；

所述異步串口數(shù)據(jù)板卡用于將所述地面分系統(tǒng)信息傳輸至所述分系統(tǒng)，并將所述分系統(tǒng)采集的分系統(tǒng)信息和所述載荷設(shè)備采集的載荷信息傳輸至所述無(wú)線通信系統(tǒng)，通過(guò)所述無(wú)線通信系統(tǒng)傳輸至地面指揮站。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述同步串口數(shù)據(jù)板卡分別與所述鏈路分系統(tǒng)和具有同步串口通信方式的載荷設(shè)備連接，所述同步串口數(shù)據(jù)板卡用于將所述分系統(tǒng)采集的分系統(tǒng)信息和所述載荷設(shè)備采集的載荷信息傳輸至所述連接總線，以供所述異步串口數(shù)據(jù)板卡通過(guò)所述連接總線接收所述分系統(tǒng)信息和載荷信息，通過(guò)所述無(wú)線通信系統(tǒng)將分系統(tǒng)信息和所述載荷信息傳輸至地面指揮站；

所述視頻數(shù)據(jù)板卡分別與所述飛控分系統(tǒng)、鏈路分系統(tǒng)和具有串行數(shù)字通信方式的載荷設(shè)備連接，所述視頻數(shù)據(jù)板卡用于將所述分系統(tǒng)采集的分系統(tǒng)信息和所述載荷設(shè)備采集的載荷信息傳輸至所述連接總線，以供所述異步串口數(shù)據(jù)板卡通過(guò)所述連接總線接收所述分系統(tǒng)信息和載荷信息，通過(guò)所述無(wú)線通信系統(tǒng)將分系統(tǒng)信息和載荷信息傳輸至地面指揮站；

所述位姿數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)記錄儀板卡分別與所述飛控分系統(tǒng)和具有同步脈沖輸出方式的載荷設(shè)備連接，所述位姿數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)記錄儀板卡用于將所述分系統(tǒng)采集的分系統(tǒng)信息和所述載荷設(shè)備采集的載荷信息傳輸至所述連接總線，以供所述異步串口數(shù)據(jù)板卡通過(guò)所述連接總線接收所述分系統(tǒng)信息和載荷信息，通過(guò)所述無(wú)線通信系統(tǒng)將分系統(tǒng)信息和載荷信息傳輸至地面指揮站。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人機(jī)機(jī)載數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN總線與1533B總線數(shù)據(jù)板卡與具有CAN總線通信方式或具有1533B總線通信方式的載荷設(shè)備連接，所述CAN總線與1533B總線數(shù)據(jù)板卡用于將載荷設(shè)備采集的載荷信息傳輸至所述連接總線，以供所述異步串口數(shù)據(jù)板卡通過(guò)所述連接總線接收所述載荷信息，通過(guò)所述無(wú)線通信系統(tǒng)將載荷信息傳輸至地面指揮站；

所述以太網(wǎng)數(shù)據(jù)板卡與具有TCP/IP協(xié)議通信方式的載荷設(shè)備連接，所述以太網(wǎng)數(shù)據(jù)板卡用于將所述載荷設(shè)備采集的載荷信息傳輸至所述連接總線，以供所述異步串口數(shù)據(jù)板卡通過(guò)所述連接總線接收所述載荷信息，通過(guò)所述無(wú)線通信系統(tǒng)將載荷信息傳輸至地面指揮站。