[發明專利]一種索道安全運行的控制系統、結構及方法

有效

• 申請號: 202110866291.2
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113467334B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 王鈞;陳向陽;袁愈獻
• 申請（專利權）人: 婁底市同豐科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 湖南正則奇美專利代理事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 肖琦

本發明公開了一種索道安全運行的控制系統、結構及方法，涉及索道安全技術領域，包括參數設置模塊、模型創建模塊、控制器、參數分析模塊、速度調節模塊、模型修正模塊以及速度補償模塊；參數設置模塊用于用戶在系統的HM I界面中設置預設參數；模型創建模塊用于獲取控制系統中所有轎廂的運輸速度，并分析挖掘所有轎廂的潛在關聯環境參數數據，基于A I深度學習識別算法得到轎廂的速度參照模型；參數分析模塊用于將環境參數數據與轎廂的速度參照模型進行分析匹配，得到轎廂的運輸速度計算值；能夠根據環境參數數據及時調整轎廂的運輸速度，以應對突發狀態，避免碰撞事故發生，使得索道安全、平穩運行。

技術領域

本發明涉及索道安全技術領域，具體是一種索道安全運行的控制系統、結構及方法。

背景技術

客運索道又稱客運纜車，是一種由驅動機帶動鋼絲繩循環運行來輸送人員或貨物的運輸系統?？瓦\索道作為景區與滑雪場地重要運載設備，其數量和智能化水平也快速發展。2019年統計數據顯示，我國擁有客運索道數量1089條，設備數量呈逐年增加趨勢。客運索道的自動化程度逐漸提高，其設備也越來越復雜。

當轎廂在空中運行時，常常會受到自然界中的風和轎廂內部的人員活動的影響引起轎廂擺動，影響纜車操作室的平衡，當擺動較大時可能會對索道的安全運行造成影響，現有技術中的索道由于缺少有效及時的安全控制手段，在索道周圍揚起的灰塵、水霧或視線盲區的情況下，無法及時調整索道的運輸速度，以應對突發狀態，容易導致碰撞事故發生。

因此，亟需一種索道安全運行的控制系統、結構及方法。

發明內容

為了解決上述方案存在的問題，本發明提供了一種索道安全運行的控制系統、結構及方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種索道安全運行的控制系統，包括參數設置模塊、模型創建模塊、數據庫、控制器、參數采集模塊、參數分析模塊、制動模塊、速度調節模塊、模型修正模塊以及速度補償模塊；

參數設置模塊：用于用戶在系統的HMI界面中設置預設參數；

模型創建模塊：用于獲取控制系統中所有轎廂的運輸速度，并分析挖掘所有轎廂的潛在關聯環境參數數據，基于AI深度學習識別算法得到轎廂的速度參照模型；

參數采集模塊：用于采集轎廂外部的環境參數數據，并將采集到的環境參數數據傳輸至參數分析模塊進行分析；

參數分析模塊：用于將環境參數數據與轎廂的速度參照模型進行分析匹配，得到轎廂的運輸速度計算值；

速度調節模塊：用于根據運輸速度計算值和參數設置模塊中用戶設置的預設參數對轎廂的運輸速度進行調節；

模型修正模塊：用于對轎廂的速度參照模型進行修正；

速度補償模塊：用于對運輸速度目標值進行補償。

進一步地，所述參數采集模塊的具體采集過程如下：

S1：響應于預設的第一環境參數采集指令，采集風力數據；

若風力數據處于合法閾值范圍外，創建風力元素隊列，將采集的風力數據存儲入風力元素隊列；

S2：若風力數據處于合法閾值范圍內，則響應于第二環境參數采集指令；采集其余環境參數數據，其中第一環境參數采集指令的發布頻率高于第二環境參數采集指令；

S3：若風力元素隊列中的當前狀態中的最后一個元素位于合法閾值范圍內或風力元素隊列的元素個數達到預設第一閾值，則參數采集模塊將風力元素隊列中的元素和其余環境參數數據上報至參數分析模塊。

進一步地，所述參數分析模塊的具體分析步驟為：