[發明專利]洗鞋機的控制方法

在審

• 申請號: 202110866048.0
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113608559A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 姜鑫;孫思成;何云峰;范立超;郝亞東
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: G05D9/12
• 分類號: G05D9/12;A47L23/02
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 王天騏;宋寶庫

1.一種洗鞋機的控制方法，其特征在于，所述洗鞋機包括洗滌桶，所述洗滌桶內設置有毛刷，靠近所述洗滌桶上緣的位置設置有泡沫檢測裝置，

所述控制方法包括：

在洗滌過程中，通過所述泡沫檢測裝置檢測是否有泡沫；

根據檢測結果，選擇性地降低水流強度。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根據檢測結果，選擇性地降低水流強度”的步驟具體包括：

如果檢測到沒有泡沫，則繼續執行洗滌程序。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根據檢測結果，選擇性地降低水流強度”的步驟具體包括：

如果檢測到有泡沫，則降低水流強度。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述水流強度與所述洗滌桶內的水位高度一一對應，且隨著所述水位高度的升高而增大。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述水流強度通過轉停比來調整，“隨著所述水位高度的升高而增大”具體包括：

所述洗滌桶的轉動時間隨著所述水位高度的升高而增大。

6.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述洗鞋機還包括排水泵，所述排水泵用于將所述洗滌桶內的洗滌水排出，

所述控制方法進一步包括：

在降低所述水流強度第一預設時長之后，再次通過所述泡沫檢測裝置檢測是否有泡沫；

根據再次檢測的檢測結果控制所述排水泵的運行狀態。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根據再次檢測的檢測結果控制所述排水泵的運行狀態”的步驟具體包括：

如果仍有泡沫，則控制所述排水泵開啟，控制所述洗滌桶內的水位高度下降至下一水位高度；

如果沒有泡沫，則控制所述洗鞋機以當前水流強度繼續運行。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，“控制所述洗滌桶內的水位高度下降至下一水位高度”的步驟之后，所述控制方法進一步包括：

將所述水流強度調整至與該下一水位高度相對應的水流強度。

9.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗滌桶上設置有平衡環，所述平衡環設置于所述洗滌桶靠近其上緣的位置，所述泡沫檢測裝置設置于所述平衡環。

10.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述泡沫檢測裝置為光電傳感檢測裝置。