[發明專利]一種鋰電池蓋板的真空氦檢設備

在審

• 申請號: 202110864085.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113649306A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 吳雄志;李來芳
• 申請（專利權）人: 安徽智森電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 湖南楚墨知識產權代理有限公司 43268
• 代理人: 陳曉娟

1.一種鋰電池蓋板的真空氦檢設備，其特征在于，包括：

工作臺(1)；

進料傳送帶(2)，其設置在所述工作臺(1)上；

產品對中裝置(3)，其有三組且并排設置在工作臺(1)上，三組所述產品對中裝置(3)與所述進料傳送帶(2)之間設有架設在工作臺(1)上的三爪取料機械手(4)，三組產品對中裝置(3)分別用于接收所述三爪取料機械手(4)在進料傳送帶(2)上抓取并傳送來的三組產品并分別對三組產品進行對中定位；

氦檢上模機構，其包括架設在工作臺(1)上的支撐臺(5)和并排設置在所述支撐臺(5)上端面的九組上模組件(6)，所述上模組件(6)包括由兩組氣缸組成的氣缸驅動組(600)，所述氣缸驅動組(600)的驅動端均向下豎直貫穿支撐臺(5)臺面并連接有安裝板(601)，所述安裝板(601)下端面安裝有抽氣盒(602)，所述抽氣盒(602)內部設有吸氣主通道(603)以及與所述吸氣主通道(603)連通且吸氣口在抽氣盒(602)下端面的三組吸氣分通道(604)，其中，每三組抽氣盒(602)通過一根主管連通設備外部真空泵，且主管上設有電磁閥開關，抽氣盒(602)下方設有上模(605)，上模(605)上設有三組分別對應三組所述吸氣分通道(604)吸氣口的開口，安裝板(601)上端面的兩個對角處通過支座(608)安裝有軸端相背離且軸向水平的夾持氣缸(609)，兩組所述夾持氣缸(609)的驅動端均設有球鉸座(610)，兩組所述球鉸座(610)下端鉸接折彎的擺臂(611)上端，兩組所述擺臂(611)中部與相鄰的支座(608)下端栓接且下端設有托輪(612)，兩組所述托輪(612)在分別托在上模(605)兩側所設的托耳(613)下端面上；

氦檢下模機構，其包括通過電機驅動旋轉并設置在工作臺(1)上的下模支撐板(700)，所述支撐板(700)上端面設有十八組并呈兩排設置的下模(701)，其中一排下模(701)位于支撐臺(5)上并排的九組上模組件(6)中上模(605)的正下方且一一對應，支撐板(700)相鄰于兩排下模(701)的兩側邊上均設有三組氦氣盒(702)，一組所述氦氣盒(702)對應管道連接著三組下模(701)上的產品安置槽內腔，氦氣盒(702)的下端面設有兩個與其內腔相通的接氣口，另一排下模(701)與產品對中裝置(3)之間架設有設置在工作臺(1)上的三爪上料機械手(8)，所述三爪上料機械手(8)用于抓取產品對中裝置(3)處的三組產品并傳送至兩排下模(701)處按序放置；

噴氦機構(9)，其有三組且并排設置在工作臺(1)上，三組噴氦機構分別對應支撐板(700)單側的三組氦氣盒(702)，其包括設置在工作臺(1)上的底座(900)，所述底座(900)上設有噴氦驅動氣缸(901)以及門型座(902)，所述噴氦驅動氣缸(901)的驅動端豎直貫穿所述門型座(902)頂部橫梁并設有頂板(903)，所述頂板(903)上設有豎直貫穿其本體的兩組導氣管(904)，兩組所述導氣管(904)下端均設有與設備外部制氦機管道連接的管接頭(905)，兩組導氣管(904)上端均設有分別與氦氣盒(702)下端面的兩組接氣口對應抵接的氣嘴(906)，氣嘴(906)與頂板(903)上端面之間設有套設在導氣管(904)本體上的緩沖彈簧(907)，且頂板(903)的下端面對稱設有貫穿門型座(902)頂部橫梁的導向滑桿(908)；

復檢裝置，其包括復檢臺(10)、設置在所述復檢臺(10)上的復檢支撐臺(11)以及通過電機驅動旋轉并設置在所述復檢臺(10)上的轉盤(12)，所述復檢支撐臺(11)上設有一組復檢上模組件(13)，所述復檢上模組件(13)與上模組件(6)的結構相同且工作方式一致，所述轉盤(12)上設有呈環形陣列的四組復檢下模(14)，所述復檢下模(14)與下模(701)的結構相同，四組復檢下模(14)在轉盤(12)的旋轉驅動下，分別與復檢上模組件(13)對應配合，且轉盤(12)上設有四組分別與四組復檢下模(14)相鄰的復檢氦氣盒(15)，所述復檢氦氣盒(15)與氦氣盒(702)結構相同，且復檢氦氣盒(15)與復檢下模(14)上的產品安置槽內腔管道連通，復檢臺(10)上還設有相鄰于復檢上模組件(13)的復檢噴氦機構(16)，所述復檢噴氦機構(16)與噴氦機構(9)結構相同且工作方式一致，與所述復檢氦氣盒(15)對應配合；

良品傳送帶(17)、不良品傳送帶(18)，兩組傳送帶的進料端搭均設在工作臺(1)上，出料端搭設在復檢臺(10)上，兩組傳送帶的相鄰于三爪上料機械手(8)的一排下模(701)之間設有架設在工作臺(1)的九爪取料機械手(19)，所述九爪取料機械手(19)在單排下模(701)處單次抓取九組產品并根據產品的氦檢結果將九組產品中的良品與不良品分別放置在良品傳送帶(17)與不良品傳送帶(18)上，不良品傳送帶(18)的出料端與轉盤(12)上的四組復檢下模(14)之間設有架設在復檢臺(10)上的兩組單爪取料機械手(20)，其中一組所述單爪取料機械手(20)用于將不良品傳送帶(18)上的不良品分次取走并放置在復檢下模(14)上，四組復檢下模(14)在轉盤(12)的旋轉驅動下，分別接收單爪取料機械手(20)放置的不良品，另一組單爪取料機械手(20)用于取走復檢下模(14)上已完成復檢的產品并將產品放置在不良品傳送帶(18)上，四組復檢下模(14)在轉盤(12)的旋轉驅動下，其產品安置槽中完成復檢的產品依次被該組單爪取料機械手(20)取走，所述良品傳送帶(17)與不良品傳送帶(18)的出料端之間設有架設在復檢臺(10)上的單爪回料機械手(21)，所述單爪回料機械手(21)用于根據復檢結果將不良品傳送帶(18)上完成復檢并判定為良品的產品取走并放置在良品傳送帶(17)上。