[發明專利]一種K-TIG焊接系統及方法

有效

• 申請號: 202110863911.7
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113618204B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 歐陽凱;張新明;樊云博;鮑亮亮;劉文明
• 申請（專利權）人: 中建安裝集團有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 南京先科專利代理事務所(普通合伙) 32285
• 代理人: 孫甫臣

1.一種K-TIG焊接系統，其特征在于，包括圖像采集系統、圖像處理系統、控制系統、擺動機構、送絲機構和焊接機構；

所述圖像處理系統用于根據所述圖像采集系統采集的電弧圖像，檢測在焊接電流下的電弧寬度值，并將所述電弧寬度值傳送至所述控制系統；所述控制系統用于根據所述電弧寬度值將電弧分成高、低送絲區域，及生成擺動寬度，以控制所述擺動機構和送絲機構進行擺動送絲；

所述的K-TIG焊接系統的焊接方法,包括下述步驟：

S1、在控制系統中預先設置擺動頻率、擺動停留時間及高、低送絲速度；采用焊接機構起弧穩定后，圖像采集系統采集電弧圖像，所述圖像處理系統處理所述電弧圖像，檢測該焊接電流下的電弧寬度值，并將所述電弧寬度值傳送至控制系統；

S2、所述控制系統根據所述電弧寬度值將電弧距離其底部1.5mm處以焊縫中心為中心均分為四個區域，兩端為高速送絲區域，中間為低速送絲區域，同時生成擺動寬度；

S3、所述控制系統根據生成的擺動寬度，預先設置的擺動頻率和擺動停留時間控制所述擺動機構，根據生成的高、低送絲區域，預先設置的高、低送絲速度控制所述送絲機構，進行擺動送絲，直至焊接完成。

2.如權利要求1所述的K-TIG焊接系統，其特征在于，所述圖像采集系統為高動態工業相機。

3.如權利要求1所述的K-TIG焊接系統，其特征在于，所述送絲機構包括送絲機，所述送絲機通過導絲桿與導絲嘴相連接。

4.如權利要求3所述的K-TIG焊接系統，其特征在于，所述擺動機構包括擺動器、擺動中心傳感器和導絲桿夾持機構；所述擺動器用于通過伺服驅動系統控制滾珠絲杠將旋轉運動轉變成直線運動，對所述導絲嘴的擺動頻率、擺動寬度、擺動停留時間進行數控調節。

5.如權利要求1所述的K-TIG焊接系統，其特征在于，S1中，所述圖像處理系統處理所述電弧圖像的具體方法為：對所述電弧圖像進行圖像濾波算法處理，采用鄰域平均法對某個窗口的各點灰度值進行平均計算，用所得的平均值代替中心點的灰度值。

6.如權利要求1所述的K-TIG焊接系統，其特征在于，S1中，檢測該焊接電流下，距離電弧底部1.5mm處的電弧寬度值。