[發明專利]一種基于機器視覺的活動舞臺現場智能云中控管理平臺

有效

• 申請號: 202110863671.0
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113577796B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 徐靜
• 申請（專利權）人: 深圳市遠均集成科技開發有限公司
• 主分類號: A63J5/02
• 分類號: A63J5/02;H05B47/105;H05B47/11;H05B47/165
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李萍

1.一種基于機器視覺的活動舞臺現場智能云中控管理平臺，其特征在于：三維坐標系構建模塊分別與聚光燈坐標獲取模塊和表演者坐標獲取模塊連接，坐標向量分析模塊分別與聚光燈坐標獲取模塊、表演者坐標獲取模塊和分析服務器連接，活動現場區域劃分模塊與區域亮度檢測模塊連接，表演活動范圍獲取模塊分別與存儲數據庫和分析服務器連接，分析服務器分別與區域亮度檢測模塊、舞臺背景色度檢測模塊和存儲數據庫連接；

所述三維坐標系構建模塊用于將活動現場舞臺中預設點位置設定為原點，構建活動現場舞臺的三維坐標系；

所述聚光燈坐標獲取模塊用于提取活動現場舞臺中各聚光燈的安裝位置，分別獲取活動現場舞臺中各聚光燈的三維坐標；

所述聚光燈坐標獲取模塊包括統計活動現場舞臺中各聚光燈的三維坐標，并構成活動現場舞臺中各聚光燈的三維坐標集合A(A₁,A₂,...,A_i,...,A_n)，A_i表示為活動現場舞臺中第i個聚光燈的三維坐標；

所述表演者坐標獲取模塊用于實時獲取活動現場舞臺中表演者的位置，得到活動現場舞臺中表演者的實時三維坐標；

所述坐標向量分析模塊用于根據活動現場舞臺中各聚光燈的三維坐標和表演者的實時三維坐標，分析活動現場舞臺中各聚光燈與表演者的坐標向量；

所述坐標向量分析模塊中包括分析活動現場舞臺中各聚光燈與表演者的坐標向量表示為活動現場舞臺中第i個聚光燈與表演者的坐標向量，其中A_i(x_i,y_i,z_i)表示為活動現場舞臺中第i個聚光燈的三維坐標，O(x′,y′,z′)表示為活動現場舞臺中表演者的實時三維坐標；

所述分析服務器用于計算活動現場舞臺中各聚光燈的調節角度，同時根據各聚光燈與表演者的坐標向量分析對應聚光燈的調節方向，并對活動現場舞臺中各聚光燈進行對應的角度、方向調節；

所述活動現場舞臺中各聚光燈的調節角度計算公式為θ_i表示為活動現場舞臺中第i個聚光燈的調節角度，表示為活動現場舞臺中第i個聚光燈與表演者的坐標向量對應的模，其中

所述活動現場區域劃分模塊用于將活動現場區域按照設定的劃分方式劃分成各段子區域，并依次對活動現場區域內各段子區域進行編號；

所述區域亮度檢測模塊用于分別對活動現場區域內各段子區域的亮度進行檢測，得到活動現場區域內各段子區域的亮度，并分析活動現場區域的平均亮度；

所述表演活動范圍獲取模塊用于獲取活動現場舞臺中表演者的預計表演活動范圍，得到活動現場舞臺中表演者的預計表演活動區域面積，分析活動現場舞臺中表演者的預計表演活動區域面積占比；

所述舞臺背景色度檢測模塊用于分別對活動現場舞臺中表演者表演時背景紅原色色度值、背景綠原色色度值、背景藍原色色度值進行檢測，分析活動現場舞臺中表演者表演時背景色度；

所述分析服務器用于接收存儲數據庫中存儲的活動現場區域的標準面積，計算活動現場舞臺中各聚光燈的綜合調控比例系數，并分別對活動現場舞臺中各聚光燈進行對應的燈光效果調控。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的活動舞臺現場智能云中控管理平臺，其特征在于：所述活動現場區域劃分模塊中包括按照活動現場區域長度等分的劃分方式劃分成各段子區域，并按照離舞臺距離從近到遠的順序依次對活動現場區域內各段子區域進行編號，構成活動現場區域內各段子區域的編號集合P(p₁,p₂,...,p_j,...,p_m)，p_j表示為活動現場區域內第j段子區域的編號。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的活動舞臺現場智能云中控管理平臺，其特征在于：所述區域亮度檢測模塊中包括統計活動現場區域內各段子區域的亮度，構成活動現場區域內各段子區域的亮度集合L(L₁,L₂,...,L_j,...,L_m)，L_j表示為活動現場區域內第j段子區域的亮度，并計算活動現場區域的平均亮度m表示為活動現場區域內劃分的子區域數量，μ表示為活動現場照明亮度補償系數。