[發(fā)明專利]IBC桶雙工位自動灌裝線控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110863662.1
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113501483A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 師帥
• 申請（專利權(quán)）人: 常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B67C3/30
• 分類號: B67C3/30;B67C3/00;B67C7/00;B67B3/20;B67B3/26
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 雍常明

1.IBC桶雙工位自動灌裝線控制方法，該自動灌裝線控制方法具體步驟如下：

(1)對灌裝過程或產(chǎn)品相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置：操作人員通過觸摸屏輸入灌裝目標值、擰蓋時間、緊蓋時間、擰蓋次數(shù)、緊蓋次數(shù)、慢進量、提前量、灌裝允差、最小空桶重量、最小流速、間歇提升重量、間歇提升時間、秤滿量程、允差判別前的穩(wěn)定延時和噴槍最大提升時間；

(2)空桶自動輸送：操作人員通過叉車將空桶叉至空桶1號輥道上，并由檢測位傳感器檢測空桶2號輥道上無桶時，PLC自動啟動1號輥道和2號輥道的電機，把空桶從1號輥道輸送至2號輥道，同樣的邏輯控制，空桶從2號輥道自動輸送至到3號輥道、4號輥道直至5號輥道，重復上述操作，使得5號輥道和4號輥道上都有空桶；

(3)空桶自動上秤：當步驟(2)完成后，檢測位傳感器檢測到秤A和秤B上都無桶時，PLC自動啟動輥道電機把空桶從5號輥道和4號輥道上分別輸送至秤B輥道和秤A輥道上，完成空桶自動上秤；

(4)空桶自動定位：空桶上秤后，PLC通過控制空桶擋桶氣缸、空桶定位氣缸1和空桶定位氣缸2對空桶進行左右和前后方向的定位，并檢測定位是否完成；

(5)自動擰蓋：當空桶定位完成后，PLC控制擰蓋移位機構(gòu)將灌裝位轉(zhuǎn)化為擰蓋位，并根據(jù)擰蓋時間控制氣動馬達的反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)擰蓋操作，此過程中擰蓋升降機構(gòu)實現(xiàn)擰蓋機構(gòu)的整體升降及氣動馬達的升降，并檢測擰蓋是否完成；

(6)自動灌裝：擰蓋完成后，PLC再控制擰蓋移位機構(gòu)將擰蓋位轉(zhuǎn)化為灌裝位，同時空桶擋桶氣缸、空桶定位氣缸1和空桶定位氣缸2復位，再根據(jù)物料特性選擇灌裝方式，并通過灌裝系統(tǒng)控制噴槍升降氣缸、球閥和底閥進行物料的定值灌裝，使得空桶內(nèi)的物料達到灌裝目標值；

(7)自動緊蓋：當灌裝完成后，PLC控制擰蓋移位機構(gòu)將灌裝位轉(zhuǎn)化為緊蓋位，并根據(jù)緊蓋時間控制氣動馬達的正轉(zhuǎn)來實現(xiàn)緊蓋操作，此過程中擰蓋升降機構(gòu)實現(xiàn)擰蓋機構(gòu)的整體升降及氣動馬達的升降，并檢測緊蓋是否完成；

(8)重桶下秤：緊蓋完成，并且重桶輥道1號和重桶輥道2號上都無桶的情況下，PLC自動啟動輥道電機把重桶從秤A和秤B上分別輸送至重桶輥道1號和重桶輥道2號上，完成重桶下秤；

(9)重桶自動輸送：當檢測位傳感器檢測到重桶輥道2號上無桶，而重桶輥道1號上有桶，則PLC自動啟動輥道電機把重桶從重桶輥道1號輸送至重桶輥道2號，同樣的邏輯控制，重桶從重桶輥道2號自動輸送至到重桶輥道3號、重桶輥道4號直至重桶輥道5號，再通過叉車從重桶輥道5號上把重桶叉走，運送至合適位置或地點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IBC桶雙工位自動灌裝線控制方法，其特征在于，步驟(5)和步驟(7)中所述擰蓋機構(gòu)包括擰蓋移位機構(gòu)、氣動馬達和擰蓋升降機構(gòu)，步驟(6)中所述灌裝目標值通過稱重儀表來測量判定，所述稱重儀表與PLC通過串行通信方式連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IBC桶雙工位自動灌裝線控制方法，其特征在于，步驟(4)中所述檢測定位是否完成的具體操作為：

S1、若空桶擋桶氣缸、空桶定位氣缸1和空桶定位氣缸2無法完全作用空桶，則定位未完成，PLC重新啟動輥道電機，并重復步驟(4)的操作，直至定位完成；

S2、若空桶擋桶氣缸、空桶定位氣缸1和空桶定位氣缸2可完全作用空桶，則定位完成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IBC桶雙工位自動灌裝線控制方法，其特征在于，步驟(5)中所述檢測擰蓋是否完成的具體操作為：

SS1、若擰蓋升降機構(gòu)無法實現(xiàn)擰蓋機構(gòu)的整體升降，則擰蓋未完成，PLC判斷n是否等于擰蓋次數(shù)，具體為：

A、若不等于擰蓋次數(shù)，則PLC重新下降擰蓋機構(gòu)，并繼續(xù)反轉(zhuǎn)氣動馬達，重新判斷擰蓋是否完成；

B、若等于擰蓋次數(shù)，則觸摸屏發(fā)出警報，結(jié)束判斷；

SS2、若擰蓋升降機構(gòu)可實現(xiàn)擰蓋機構(gòu)的整體升降，則擰蓋完成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的IBC桶雙工位自動灌裝線控制方法，其特征在于，所述n為實際擰蓋次數(shù)，所述觸摸屏發(fā)出警報時，需人工判蓋或干預。