[發明專利]可摘局部義齒支架模型自動生成方法及系統

在審

• 申請號: 202110863614.2
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113397742A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 魏威;康靜;王昕宇;楊欣;楊秦;谷香麗
• 申請（專利權）人: 維視醫療信息科技（山東）有限公司
• 主分類號: A61C13/00
• 分類號: A61C13/00;A61C13/08;G06F30/10;G06F30/27;G06N20/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 祖之強

1.一種可摘局部義齒支架模型自動生成方法，其特征在于：包括以下過程：

獲取支架二維數據和牙列模型掃描數據；

根據獲取的牙列模型掃描數據和預設深度學習網絡模型，得到余留牙齒和牙位；

根據支架二維數據的解析結果以及得到的余留牙齒和牙位，得到卡環、連接體、固位網和終止線的模型。

2.如權利要求1所述的可摘局部義齒支架模型自動生成方法，其特征在于：

支架二維數據至少包括上和/或下頜牙齒缺失信息、大連接體形態和卡環類型。

3.如權利要求1所述的可摘局部義齒支架模型自動生成方法，其特征在于：

預設深度學習網絡模型中，對輸入的點云數據，進行特征提取和特征變換，通過最大池化層聚合所有點特征，通過結合局部特征和全局特征得到每個點的標簽，得到余留牙齒和牙位識別結果；

其中，特征提取，包括：

將點的局部特征和幾何特征與其鄰域內點的特征進行加權求和，得到第一層特征，將點的初始局部特征和幾何特征與第一層特征進行級聯，對該部分特征再進行特征提取。

4.如權利要求1所述的可摘局部義齒支架模型自動生成方法，其特征在于：

固位網模型的生成，包括：

將所有余留牙包圍盒的中心點連接起來，生成牙槽嵴頂線；

將缺牙區域的近遠中側往對側分別移動預設距離，并保留移動后的所有面片；

將頰側移動到牙槽嵴頂線往頰側方向預設距離處，并保留移動后的所有面片；

對移動后的區域生成實體并打孔，最終生成固位網模型。

5.如權利要求1所述的可摘局部義齒支架模型自動生成方法，其特征在于：

連接體模型的生成，包括：

掃描數據按照倒凹方向進行放置，將二維支架規劃方案圖像的中心點與掃描數據包圍盒的中心點對齊，將二維支架規劃方案圖像按比例縮放至與包圍盒大小相同或差異在預設范圍內，調整圖像使二維圖像的牙列弧形形態保持與掃描數據相同或差異在預設范圍內；

對支架二維圖像的連接區域輪廓均勻采點，并將每個點投影到掃描數據上，得到投影后的所有三維的點；

將所有三維點連接起來，生成連接區域，進而得到連接體模型。

6.如權利要求1所述的可摘局部義齒支架模型自動生成方法，其特征在于：

卡環模型的生成，包括：

根據預建立卡環數據庫，得到每顆基牙上每種形態卡環的相對位置；

通過支架二維數據，得到某顆基牙上繪制某種形態的卡環，檢索卡環數據庫中的位置從而生成卡環模型。

7.如權利要求1所述的可摘局部義齒支架模型自動生成方法，其特征在于：

終止線模型的生成，包括：

選擇固位網模型與連接體模型相連接的近中點作為終止線的第一端點，然后選擇距離固位網模型與連接體相連接區域遠中點作為終止線的第二端點；

連接第一端點和第二端點，形成一條折線，將折線均勻采點，并將所有點按照倒凹方向投影到掃描數據上，連接生成新的多條折線，以新的多條折線進行掃掠，生成外終止線；

將外終止線往舌側方向偏移預設距離，生成內終止線。

8.一種可摘局部義齒支架模型自動生成系統，其特征在于：包括：

數據獲取模塊，被配置為：獲取支架二維數據和牙列模型掃描數據；

牙位識別模塊，被配置為：根據獲取的牙列模型掃描數據和預設深度學習網絡模型，得到余留牙齒和牙位；

模型生成模塊，被配置為：根據支架二維數據的解析結果以及得到的余留牙齒和牙位，得到卡環、連接體、固位網和終止線的模型。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的可摘局部義齒支架模型自動生成方法中的步驟。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7任一項所述的可摘局部義齒支架模型自動生成方法中的步驟。