[發明專利]一種基于RBPNN的GNSS授時濾波方法、系統、裝置及存儲介質在審
| 申請號： | 202110863604.9 | 申請日： | 2021-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN113723591A | 公開（公告）日： | 2021-11-30 |
| 發明（設計）人： | 徐勁松 | 申請（專利權）人： | 江蘇師范大學 |
| 主分類號： | G06N3/04 | 分類號： | G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221116 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 rbpnn gnss 授時 濾波 方法 系統 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種基于RBPNN的GNSS授時濾波方法，其特征在于，包括如下步驟:
輸入n維輸入向量X；
對n維輸入向量X進行非線性處理，得到第一隱藏層輸出值；
選擇第一隱藏層輸出值,進行加法計算,得到第二隱藏層輸出值；
根據第二隱藏層輸出值和第二隱藏層權重計算，得到RBPNN輸出值，輸出RBPNN輸出值。
2.根據權利要求1所述的一種基于RBPNN的GNSS授時濾波方法，其特征在于，所述第二隱藏層輸出值通過如下方式計算：
其中，X是n維輸入向量，Hk(X)是第二隱藏層輸出值，φi(·)是第一個隱藏層的非線性映射函數，Cki是與第二隱藏層k隱藏神經元對應的第i個隱藏中心向量，||·||2表示歐幾里德范數。
3.根據權利要求1所述的一種基于RBPNN的GNSS授時濾波方法，其特征在于，所述RBPNN輸出值通過如下方式計算：
其中，X是n維輸入向量，Hk(X)是第二隱藏層輸出，wik是第二隱藏層的k個隱藏神經元到第i個隱藏神經元的權重。
4.一種基于RBPNN的GNSS授時濾波系統，其特征在于，所述系統包括：
輸入模塊：用于輸入n維輸入向量X；
非線性模塊：用于對n維輸入向量X進行非線性處理，得到第一隱藏層輸出值；
求和模塊：用于選擇第一隱藏層輸出值,進行加法計算,得到第二隱藏層輸出值；
輸出模塊：用于根據第二隱藏層輸出值和第二隱藏層權重計算，得到RBPNN輸出值，輸出RBPNN輸出值。
5.一種基于RBPNN的GNSS授時濾波裝置，其特征在于，包括處理器及存儲介質；
所述存儲介質用于存儲指令；
所述處理器用于根據所述指令進行操作以執行根據權利要求1～3任一項所述方法的步驟。
6.計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1～3任一項所述方法的步驟。
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