[發(fā)明專利]一種支腿鎖止裝置、支腿組件及工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110863547.4
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113401094B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉建培;沈川;劉興龍
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南三一中型起重機械有限公司
• 主分類號: B60S9/10
• 分類號: B60S9/10;B66C23/80
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 閆冬

本發(fā)明提供了一種支腿鎖止裝置、支腿組件及工程機械，該支腿鎖裝置包括支撐座和限位組件，所述支撐座適于與車架連接；所述限位組件設(shè)置于所述支撐座上，所述限位組件包括第一限位件、傳動組件和第二限位件，所述第二限位件通過所述傳動組件與所述第一限位件連接，當(dāng)所述支腿處于解鎖狀態(tài)時，所述第二限位件與所述支撐座呈間隙設(shè)置；當(dāng)所述支腿處于鎖止?fàn)顟B(tài)時，所述支腿的垂直油缸帶動所述第二限位件向下運動，所述第一限位件在所述傳動組件的帶動下運動至鎖止位置，所述第一限位件與所述第二限位件在豎向上形成夾持空間，以用于夾持所述垂直油缸的伸縮端。本發(fā)明能夠限制支腿豎向上的位移，從而降低安全隱患發(fā)生的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種支腿鎖止裝置、支腿組件和工程機械。

背景技術(shù)

目前，工程機械(例如起重機)在行駛過程中，當(dāng)其受到顛簸路面沖擊載荷激勵時，車架和擺動支腿受載較為惡劣。通常情況下，擺動支腿旋轉(zhuǎn)方向的限位通過擺動油缸和插銷實現(xiàn)，然而擺動支腿在豎向上的限位只通過旋轉(zhuǎn)端的旋轉(zhuǎn)軸受的剪切力來實現(xiàn)，由于擺動支腿的垂直油缸端沒有豎向上的限位，整個擺動支腿形成懸臂梁結(jié)構(gòu)，其會大大增大旋轉(zhuǎn)軸、車架和支腿受損傷的風(fēng)險，帶來了安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的問題是如何限制支腿豎向上的位移以降低安全隱患。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種支腿鎖止裝置，包括：支撐座，其適于與車架連接；

限位組件，其設(shè)置于所述支撐座上，所述限位組件包括第一限位件、傳動組件和第二限位件，所述第二限位件通過所述傳動組件與所述第一限位件連接，當(dāng)所述支腿處于解鎖狀態(tài)時，所述第二限位件與所述支撐座呈間隙設(shè)置；

當(dāng)所述支腿處于鎖止?fàn)顟B(tài)時，所述支腿的垂直油缸帶動所述第二限位件向下運動，所述第一限位件在所述傳動組件的帶動下運動至鎖止位置，所述第一限位件與所述第二限位件在豎向上形成夾持空間，以用于夾持所述垂直油缸的伸縮端。

可選地，所述支撐座包括第一本體和第二本體，所述第一本體適于與所述車架連接，所述第二本體設(shè)于所述第一本體上，所述第一限位件、所述傳動組件和所述第二限位件設(shè)于所述第二本體上。

可選地，還包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿和所述第二支撐桿設(shè)置于所述第二本體上，所述第二支撐桿與所述第一限位件轉(zhuǎn)動連接，所述傳動組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿與所述第一支撐桿轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿、所述第二連桿和所述第一限位件依次轉(zhuǎn)動連接。

可選地，還包括限位座，所述限位座設(shè)置于所述第二本體上，所述限位座設(shè)有與所述垂直油缸的油缸球頭配合的固定槽，所述第二限位件適于位于所述固定槽中。

可選地，所述限位座的周向側(cè)壁設(shè)有進(jìn)口，所述固定槽的內(nèi)壁設(shè)有放置槽，所述進(jìn)口與所述放置槽連通，所述第一連桿適于穿過所述進(jìn)口和所述放置槽與所述第二限位件連接，且所述第二限位件適于在所述油缸球頭與所述固定槽的內(nèi)壁接觸時收納于所述放置槽中。

可選地，所述第一限位件包括限位板，所述限位板的一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二支撐桿和所述第二連桿，所述限位板的另一端設(shè)有U形開口，以避讓所述限位板轉(zhuǎn)動路徑上的所述垂直油缸的活塞桿，所述限位板適于壓設(shè)于所述油缸球頭上。

可選地，還包括鎖銷座和鎖緊件，所述鎖銷座設(shè)置于所述第一本體或所述第二本體上，所述鎖銷座設(shè)有第一孔結(jié)構(gòu)，所述限位板設(shè)有第二孔結(jié)構(gòu)，所述鎖緊件適于穿設(shè)于所述第一孔結(jié)構(gòu)和所述第二孔結(jié)構(gòu)以連接所述鎖銷座和所述限位板。

可選地，還包括彈性件，所述彈性件的兩端分別與所述支撐座和所述第一限位件連接。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種支腿組件，包括支腿和如上所述的支腿鎖止裝置，所述支腿包括垂直油缸，所述支腿鎖止裝置用于夾持所述垂直油缸的油缸球頭。