[發(fā)明專利]一種空中目標(biāo)的定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110863233.4
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113589225B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鑫;劉云光;段劉剛;高偉;何權(quán)航;賈山
• 申請（專利權(quán)）人: 四川九洲電器集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所有限公司 11386
• 代理人: 龐許倩

1.一種空中目標(biāo)的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

提取新信號的攜帶內(nèi)容，所述新信號包括新接收到的與空中目標(biāo)對應(yīng)的信號，所述新信號的攜帶內(nèi)容包括信號模式、目標(biāo)標(biāo)識符、信號到達(dá)接收站點(diǎn)時(shí)間以及新信號接收站點(diǎn)標(biāo)識；

根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)識符對應(yīng)的接收站點(diǎn)數(shù)量，得到符合該空中目標(biāo)的最優(yōu)配置站點(diǎn)；

根據(jù)符合該空中目標(biāo)的最優(yōu)配置站點(diǎn)以及所述新信號接收站點(diǎn)標(biāo)識，得到與該空中目標(biāo)對應(yīng)的信號組，包括：

根據(jù)所述新信號接收站點(diǎn)標(biāo)識，判斷最優(yōu)配置站點(diǎn)是否包括新信號對應(yīng)的接收站點(diǎn)；

當(dāng)最優(yōu)配置站點(diǎn)包括新信號對應(yīng)的接收站點(diǎn)時(shí)，基于信號配對規(guī)則，將新信號與最優(yōu)配置站點(diǎn)中其它站點(diǎn)接收的與該空中目標(biāo)對應(yīng)的信號進(jìn)行配對，其中：所述信號配對規(guī)則包括：基于所述信號到達(dá)接收站點(diǎn)時(shí)間，判斷新信號與最優(yōu)配置站點(diǎn)中任一個(gè)接收站點(diǎn)接收的與該空中目標(biāo)對應(yīng)的信號的到達(dá)時(shí)間差是否小于兩個(gè)接收站點(diǎn)的最大時(shí)間差；基于所述信號模式，判斷新信號與最優(yōu)配置站點(diǎn)中任一個(gè)接收站點(diǎn)接收的與該空中目標(biāo)對應(yīng)的信號的信號模式是否一致；基于所述目標(biāo)標(biāo)識符，結(jié)合目標(biāo)標(biāo)識符容錯(cuò)配對機(jī)制，判斷新信號與最優(yōu)配置站點(diǎn)中任一個(gè)接收站點(diǎn)接收的與該空中目標(biāo)對應(yīng)的信號是否來自于同一空中目標(biāo)；

若新信號與最優(yōu)配置站點(diǎn)中其它站點(diǎn)接收的與該空中目標(biāo)對應(yīng)的信號均配對成功，則得到與空中目標(biāo)對應(yīng)的信號組；

根據(jù)與該空中目標(biāo)對應(yīng)的信號組以及符合該空中目標(biāo)的最優(yōu)配置站點(diǎn)，得到所述信號組內(nèi)的信號到達(dá)最優(yōu)配置站點(diǎn)的時(shí)間和最優(yōu)配置站點(diǎn)的坐標(biāo)，結(jié)合CHAN算法，得到該空中目標(biāo)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)識符對應(yīng)的接收站點(diǎn)數(shù)量，得到符合該空中目標(biāo)的最優(yōu)配置站點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)標(biāo)識符，得到與該目標(biāo)標(biāo)識符對應(yīng)的所有接收站點(diǎn)，所述所有接收站點(diǎn)包括與所述新信號接收站點(diǎn)標(biāo)識對應(yīng)的接收站點(diǎn)；

當(dāng)與該目標(biāo)標(biāo)識符對應(yīng)的所有接收站點(diǎn)的數(shù)量小于第一站點(diǎn)數(shù)量閾值，大于第二站點(diǎn)數(shù)量閾值時(shí)，與該目標(biāo)標(biāo)識符對應(yīng)的所有接收站點(diǎn)即為符合該目標(biāo)標(biāo)識符的最優(yōu)配置站點(diǎn)；

當(dāng)與該目標(biāo)標(biāo)識符對應(yīng)的所有接收站點(diǎn)的數(shù)量大于等于第一站點(diǎn)數(shù)量閾值時(shí)，執(zhí)行最優(yōu)站點(diǎn)配置規(guī)則，得到符合該空中目標(biāo)的最優(yōu)配置站點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述第一站點(diǎn)數(shù)量閾值為5，當(dāng)與該目標(biāo)標(biāo)識符對應(yīng)的所有接收站點(diǎn)的數(shù)量大于等于第一站點(diǎn)數(shù)量閾值時(shí)，執(zhí)行最優(yōu)站點(diǎn)配置規(guī)則，得到符合該空中目標(biāo)的最優(yōu)配置站點(diǎn)包括：

對與該目標(biāo)標(biāo)識符對應(yīng)的所有接收站點(diǎn)進(jìn)行排列組合，得到多個(gè)接收站點(diǎn)組，每個(gè)接收站點(diǎn)組包括4個(gè)接收站點(diǎn)；

根據(jù)下述公式，對每個(gè)接收站點(diǎn)組中接收站點(diǎn)的位置進(jìn)行矩陣計(jì)算，判斷下述矩陣MatrixA是否為可逆矩陣：

其中，x₀,x₁,x₂,x₃分別表示每個(gè)接收站點(diǎn)組中各接收站點(diǎn)在以地心為坐標(biāo)原點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)系中的x軸坐標(biāo)，y₀,y₁,y₂,y₃分別表示每個(gè)接收站點(diǎn)組中各接收站點(diǎn)在以地心為坐標(biāo)原點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)系中的y軸坐標(biāo)，z₀,z₁,z₂,z₃分別表示每個(gè)接收站點(diǎn)組中各接收站點(diǎn)在以地心為坐標(biāo)原點(diǎn)的空間直角坐標(biāo)系中的z軸坐標(biāo)；

根據(jù)每個(gè)接收站點(diǎn)組中各個(gè)接收站點(diǎn)的位置坐標(biāo)，計(jì)算每個(gè)接收站點(diǎn)組的最小站間距，判斷所述最小站間距是否大于等于間距閾值；

當(dāng)?shù)玫蕉鄠€(gè)接收站點(diǎn)組滿足矩陣MatrixA為可逆矩陣且最小站間距大于等于間距閾值時(shí)，選擇最小站間距最大的接收站點(diǎn)組作為符合該空中目標(biāo)的最優(yōu)配置站點(diǎn)。