[發明專利]一種智能打印機及打印方法

有效

• 申請號: 202110863141.6
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113665256B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 張濤;潘文國;郭隆嘉;陳雙友;安靜
• 申請（專利權）人: 浪潮金融信息技術有限公司
• 主分類號: B41J3/60
• 分類號: B41J3/60;B41J11/00;B41J13/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種智能打印機，其特征在于，包括：打印機體(10)、設在所述打印機體(10)上的紙張整理裝置和殼體(25)以及設在所述殼體(25)內的紙張傳送裝置，所述打印機體(10)上設有第一入紙口和第一出紙口(28)；

所述殼體(25)緊靠所述第一出紙口(28)設置，且所述殼體(25)上對應所述第一出紙口(28)的位置設有第二入紙口，所述殼體(25)上對應所述紙張整理裝置的位置設有第二出紙口；

所述紙張傳送裝置包括：傳動機構、紙張識別機構以及設在所述傳動機構上的動態限位機構和靜態限位機構；所述傳動機構一端靠近所述第二入紙口設置，所述傳動機構另一端對應所述第二出紙口；所述動態限位機構設在所述傳動機構上靠近所述第二入紙口的位置；所述靜態限位機構對應所述傳動機構的上方設置；所述紙張識別機構設在所述傳動機構與所述第二出紙口之間的位置；

所述紙張整理裝置包括：旋轉控制機構和設在所述旋轉控制機構上的抓取機構，所述旋轉控制機構的兩端分別與所述打印機體(10)的兩側側壁連接，所述抓取機構設在所述旋轉控制機構上對應所述第二出紙口的位置；

所述紙張識別機構用于識別所述傳動機構所傳輸紙張的型號，并基于所述型號控制所述傳動機構將所述紙張送出所述第二出紙口的距離；

所述抓取機構用于抓取所述第二出紙口處的紙張，所述旋轉控制機構用于帶動所述抓取機構做旋轉動作，并將所述抓取機構傳送至所述第一入紙口處。

2.根據權利要求1所述的智能打印機，其特征在于：所述傳動機構包括：傳動電機(20)、從同步輪(23)、滾軸(1)、兩個撥輪(4)、安裝在所述滾軸(1)上的主同步輪(6)以及套設在所述主同步輪(6)和所述從同步輪(23)上的同步帶(5)；

所述傳動電機(20)設在所述殼體(25)底部靠近所述紙張識別機構的位置，所述滾軸(1)水平且靠近所述傳動電機(20)設置；所述主同步輪(6)設置在所述滾軸(1)的中部，所述滾軸(1)的兩端分別與所述殼體(25)兩側的側壁連接，所述滾軸(1)的一端通過鏈條(24)與所述傳動電機(20)的輸出端傳動連接；兩個所述撥輪(4)分別設在所述主同步輪(6)與所述滾軸(1)的端部之間的位置；

所述從同步輪(23)緊靠所述第二入紙口的下方設置，所述同步帶(5)自所述主同步輪(6)處至所述從同步輪(23)處向下傾斜設置。

3.根據權利要求2所述的智能打印機，其特征在于：所述動態限位機構包括：限位電機、兩個固定座(22)、設在兩個所述固定座(22)上的限位轉軸(26)、設在所述限位轉軸(26)上的限位板(21)和設在所述限位板(21)上的第一傳感器；

兩個所述固定座(22)分別固定在所述殼體(25)底部靠近所述從同步輪(23)兩側的位置；

兩個所述固定座(22)的頂端分別向上延伸至所述同步帶(5)兩側上方的位置，所述限位轉軸(26)平行于所述滾軸(1)設在兩個所述固定座(22)上；兩個所述固定座(22)的頂端均設有軸承座，所述限位轉軸(26)的兩端分別設在兩個所述軸承座上，且所述限位轉軸(26)的一端穿出所述軸承座與所述限位電機的輸出端連接；所述限位轉軸(26)與所述同步帶(5)之間設有間隙；

所述限位板(21)的底端固定在所述限位轉軸(26)上對應所述第二入紙口的位置，且所述限位板(21)與所述限位轉軸(26)連接的一側與所述限位轉軸(26)的軸線平行；所述限位板(21)的頂端與所述殼體(25)頂部之間設有間隙，且所述限位板(21)自頂端至底端向下傾斜設置；所述第一傳感器固定在所述限位板(21)上對應所述第二入紙口的位置，且所述第一傳感器與所述限位電機通信連接，所述限位電機與所述傳動電機(20)通信連接，所述第一傳感器控制所述限位電機的運作，所述限位電機控制所述傳動電機(20)的運作。

4.根據權利要求3所述的智能打印機，其特征在于：所述靜態限位機構包括若干個豎直限位件，所述豎直限位件包括：限位桿(2)和設在所述限位桿(2)上的滾輪(3)；

所述限位桿(2)的頂端固定在所述殼體(25)的頂部靠近所述限位板(21)的位置，所述限位桿(2)的底端緊靠所述同步帶(5)；所述限位桿(2)的底端設有滾輪座，所述滾輪(3)轉動連接在所述滾輪座上，且所述滾輪(3)與所述同步帶(5)接觸。