[發明專利]一種制芯機上芯盒升降裝置

有效

• 申請號: 202110863131.2
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113618028B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 趙仁峰;李棟棟;高衛成;肖旭東;劉彥偉
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B22C19/00
• 分類號: B22C19/00;B22C13/12
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 楊洲

1.一種制芯機上芯盒升降裝置，其特征在于，包括同步升降機構和自鎖機構；

同步升降機構包括伺服電機(1)、矩形升降框(18)，所述伺服電機(1)固定在機身頂(20)上，所述機身頂(20)固定在機身(19)上，所述伺服電機(1)的輸出端與第一蝸桿軸(3)通過鍵連接進行動力傳動，所述第一蝸桿軸(3)與第一蝸輪(4)嚙合傳動連接，所述第一蝸輪(4)通過鍵固定連接驅動第二蝸輪軸(21)，所述第二蝸輪軸(21)兩端固定安裝第一錐齒輪(5)，所述第一錐齒輪(5)與第二錐齒輪(6)嚙合，所述第二錐齒輪(6)安裝在齒輪軸(8)上，所述齒輪軸(8)兩側安裝有第三錐齒輪(9)，所述第三錐齒輪(9)與第四錐齒輪(10)嚙合，所述第四錐齒輪(10)安裝在自鎖主軸(11)上，所述自鎖主軸(11)固定連接第一齒輪(12)，所述第一齒輪(12)與第二齒輪(14)嚙合，所述第二齒輪(14)中間螺紋連接滾珠絲杠軸(22)，第二齒輪(14)驅動滾珠絲杠軸(22)旋轉，所述矩形升降框(18)的四個角固定安裝在滾珠絲杠軸(22)的螺母(24)上；

自鎖機構包括自鎖主軸(11)、棘爪(23)、第一齒輪(12)、第二齒輪(14)、棘輪(15)、剎車盤(16)、調節塊(13)，所述第二齒輪(14)通過梯形螺紋旋轉安裝在滾珠絲杠軸(22)上，剎車盤(16)通過鍵固定連接安裝在滾珠絲杠軸(22)上，調節塊(13)與滾珠絲杠軸(22)通過將滾珠絲杠軸(22)上端加工成正六棱柱進行安裝，所述棘輪(15)通過間隙配合安裝在剎車盤(16)上面，所述棘輪(15)的齒嚙合棘爪(23)；在自鎖機構工作過程中，滾珠絲杠軸(22)旋轉，第二齒輪(14)在梯形螺紋作用下會向棘輪(15)方向移動，剎車盤(16)在滾珠絲杠軸(22)軸向不發生移動，第二齒輪(14)將與剎車盤(16)夾緊棘輪(15)；

在起升過程中，通過伺服電機(1)帶動升降機構的齒輪軸(8)旋轉，使得齒輪軸(8)兩側的第三錐齒輪(9)將動力輸入到自鎖裝置的自鎖主軸(11)上，自鎖主軸(11)旋轉將動力通過第一齒輪(12)傳遞到滾珠絲杠軸(22)上面的第二齒輪(14)上，第二齒輪(14)將在受軸向力作用下，通過梯形螺紋傳遞運動，使得第二齒輪(14)向棘輪(15)方向運動，棘輪(15)在受到第二齒輪(14)傳遞的軸向力后，將沿著滾珠絲杠軸(22)沿同樣方向移動，剎車盤(16)一直保持不動，使得棘輪(15)在第二齒輪(14)和剎車盤(16)的作用下，夾緊棘輪(15)，調節塊(13)與第二齒輪(14)不接觸，棘爪(23)不會與棘輪(15)的齒進行嚙合，滾珠絲杠軸(22)輸出的動力帶動矩形升降框(18)及上芯盒(17)升起；

矩形升降框(18)及上芯盒(17)在升起過程中，若中途需要停止或有意外發生時，滾珠絲杠軸(22)將在矩形升降框(18)及上芯盒(17)重力作用下向相反方向旋轉，滾珠絲杠軸(22)在軸向力作用下向棘輪(15)方向移動，推動第二齒輪(14)再進一步向棘輪(15)方向運動，剎車盤(16)夾緊棘輪(15)，此時，滾珠絲杠軸(22)的旋轉方向發生改變，棘爪(23)會與棘輪(15)的齒嚙合，保證矩形升降框(18)及上芯盒(17)不會下降。

2.根據權利要求1所述的一種制芯機上芯盒升降裝置，其特征在于，所述伺服電機(1)的輸出端通過聯軸器(2)連接第一蝸桿軸(3)。

3.根據權利要求1所述的一種制芯機上芯盒升降裝置，其特征在于，所述第一蝸桿軸(3)旋轉安裝在下箱體(7)上，所述下箱體(7)固定在機身頂(20)上。

4.根據權利要求1所述的一種制芯機上芯盒升降裝置，其特征在于，所述滾珠絲杠軸(22)旋轉驅動滾珠絲杠螺母(24)上下移動。

5.根據權利要求1所述的一種制芯機上芯盒升降裝置，其特征在于，所述上芯盒(17)安裝在矩形升降框(18)上面同步進行升降動作。