[發明專利]一種貨到人全息影揀選工作站及操作方法

在審

• 申請號: 202110863090.7
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113428547A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王曉東;晏芳;楊亞能;張澤建;余建群;吳迅
• 申請（專利權）人: 湖北物資流通技術研究所（湖北物資流通生產力促進中心）
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B07C3/14;B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及物流分揀技術領域，且公開了一種貨到人全息影揀選工作站及操作方法，包括工作間，其特征在于：所述工作間內部劃分為預留區域、揀選區域、處理區域，所述預留區域包括貨物存儲架，所述揀選區域包括全息投影揀選器、存放架、貨到人智能運輸小車、控制臺，所述全息投影揀選器位于揀選區域的右側，所述存放架放置于該區域內，分兩排放置，所述貨到人智能運輸小車置于兩排存放架之間。該貨到人全息影揀選工作站及操作方法，通過采用物流分揀機器人，拆零揀選機器人、碼垛機器人和拆垛機器人具有作業高效、運行穩定等優點，解放工人繁重的體力勞動，可在物流倉儲中發揮強大的作用，可降低人工成本。

技術領域

本發明涉及物流分揀技術領域，具體為一種貨到人全息影揀選工作站及操作方法。

背景技術

近幾年，電商呈井噴式發展，這種通過互聯網帶來的消費流掀起了巨大物流模式變革，物流服務方式和價值體現也隨之發生變化，更為明顯的是，隨著電商訂單量和品類的幾何級增長，對物品周轉率和配送效率的要求也越來越高，市場的變革對物流系統化提出了更高的目標。

隨著電商訂單數量的日益增長、配送時效要求的增高和成本的節約，電商物流設備向自動化和智能化升級已成為必然的發展趨勢，根據中國授權發明CN201910994209.7提出的一種物流分揀系統及其分揀方法，其有益效果為有效提高物流分揀系統的自動化程度以及使用率，通過自動處理機制，可以實現高效率的物品分揀，但其分揀的準確性較差，容易出現分揀錯誤，工作效率不夠高、適應性較差，故而提出一種貨到人全息影揀選工作站及操作方法來解決上述問題。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種貨到人全息影揀選工作站及操作方法，具備正確揀選和適應性強等優點，解決了現有技術中物流倉儲系統容易出現揀選錯誤，工作效率較低和適應性較差的問題。

（二）技術方案

為實現上述精準揀選、工作效率高好餓適應性強目的，本發明提供如下技術方案：

一種貨到人全息影揀選工作站，包括工作間，所述工作間內部劃分為預留區域、揀選區域、處理區域，所述預留區域包括貨物存儲架，所述揀選區域包括全息投影揀選器、存放架、貨到人智能運輸小車、控制臺，所述全息投影揀選器位于揀選區域的右側，所述存放架放置于該區域內，分兩排放置，所述貨到人智能運輸小車置于兩排存放架之間，所述操作控制臺位于全息投影揀選器的右側，所述處理區域包括貨物傳送軌道、物流分揀機器人、存放柜和操作臺，所述物流分揀機器人置于兩個貨物傳送軌道之間，所述存放柜位于貨物傳輸軌道的后側，所述操作臺位于處理區域的右側。

優選的，所述存儲架的數量不少于四個，且存儲架位于揀選區域的右上方，所述貨到人智能運輸小車為AGV智能搬運機器人。

優選的，所述全息投影揀選器包含投影控制系統、動作采集和防錯系統、軟件控制系統、貨物識別系統等四大系統；

投影控制系統可以動態在庫位的貨架上全息顯示商品名稱、數量、圖片等信息；

動作采集和防錯系統可以識別作業人員的動作、位置，與上位系統識別后可進行漏揀、錯揀報警，報警方式采用聲音和燈光觸發；

軟件控制系統是物流揀選系統，可做設備設置、數據管理、全息投影揀選、燈光補貨、庫存盤點、全息庫存投影、數據分析等；

貨物識別系統是利用商品的標簽和識別系統進行貨物實時監測，和全息投影揀選輔助系統配合可監測到揀選人員揀選貨物的數量。

優選的，所述物流分揀機器人包括拆零揀選機器人、碼垛/拆垛機器人、視覺相機、力覺傳感器、控制器、智能夾具及工控設備等構成，機器人本體、力覺傳感器、智能末端構成物流機器人執行結構；

拆零揀選機器人本體選用有效負載為六公斤或十公斤的六軸關節臂式機器人，碼垛/拆垛機器人本體選用四軸關節臂式機器人；

力覺傳感器測量三個軸向上的力和力矩，通過負載識別、重力補償，實現恒力和變速控制；