[發明專利]一種用于汽車輪轂智能生產線的全自動輪轂三維掃描系統

在審

• 申請號: 202110863089.4
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113670224A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 劉德偉;李長河;周宗明;吳啟東;盧秉恒;張彥彬;王曉銘;楊敏;劉波;崔歆;劉明政;高騰
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種用于汽車輪轂智能生產線的全自動輪轂三維掃描系統，其特征在于，包括；

底板，在所述底板上設有X向、Y向位移控制裝置；

輥道裝配體，其安裝在底板上，包括輥道，在輥道上安裝有對射式光電光電傳感器和用于輪轂對中的輪轂對中定位裝置；

三維掃描裝置，包括安裝架，安裝架底部通過Y向位移控制裝置控制；在所述的安裝架上安裝有三維掃描儀；

輪轂掃描平臺，其安裝在輥道裝配體末端，且通過X向位移控制裝置控制；

機器人，安裝在輪轂掃描平臺一側，用于三維掃描后的輪轂輸運工作。

2.如權利要求1所述的用于汽車輪轂智能生產線的全自動輪轂三維掃描系統，其特征在于，所述的三維掃描儀與舵機相連，所述舵機用于調整三維掃描儀仰角。

3.如權利要求1所述的用于汽車輪轂智能生產線的全自動輪轂三維掃描系統，其特征在于，所述安裝架還安裝有升降機構，所述的升降機構用于控制三維掃描儀升降。

4.如權利要求1所述的用于汽車輪轂智能生產線的全自動輪轂三維掃描系統，其特征在于，所述輪轂掃描平臺包括一個升降平臺，在所述的升降平臺上安裝有轉盤，在所述轉盤的中心設有輪轂夾緊裝置和檢測平臺上有無輪轂的傳感器。

5.如權利要求4所述的用于汽車輪轂智能生產線的全自動輪轂三維掃描系統，其特征在于，所述輪轂夾緊裝置包括氣缸、支撐塊、安裝盤、內撐爪裝配體和第一連桿，所述支撐塊安裝在安裝盤上，安裝盤與氣缸活塞桿連接，安裝盤上設有安裝座用于與第一連桿一端相連，第一連桿另一端與內撐爪裝配體連接，內撐爪裝配體又與氣缸缸體上的安裝座連接。

6.如權利要求5所述的用于汽車輪轂智能生產線的全自動輪轂三維掃描系統，其特征在于，所述內撐爪裝配體由第二連桿、安裝塊、球頭、半球頭組成，第二連桿安裝在安裝塊的桿槽內，球頭安裝在安裝塊的球槽內，球頭與半球頭通過螺紋連接。

7.如權利要求5所述的用于汽車輪轂智能生產線的全自動輪轂三維掃描系統，其特征在于，所述轉盤的中間設有安裝輪轂夾緊裝置氣缸的方形槽，氣缸為嵌入式安裝，方形槽內設有圓形內槽，安裝有輪輻式稱重傳感器，氣缸與輪輻式稱重傳感器相連。

8.如權利要求1所述的用于汽車輪轂智能生產線的全自動輪轂三維掃描系統，其特征在于，所述輪轂對中定位裝置安裝在輥道棍子下方，包括氣缸、曲柄滑塊機構和帶V型輪的支架；所述的氣缸驅動通過曲柄滑塊機構驅動支架，支架穿過輥道棍子間隙。