[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于AI技術(shù)的商場(chǎng)掃地車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110862890.7
• 申請(qǐng)日: 2021-07-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113576328A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 包遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 淮安創(chuàng)諾新能源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L11/24
• 分類(lèi)號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京盛凡佳華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 孫瑞峰

本發(fā)明涉及掃地車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于AI技術(shù)的商場(chǎng)掃地車(chē)。包括車(chē)身，車(chē)身內(nèi)有收集桶、水箱、傳輸組件，收集桶一側(cè)有吸塵裝置，吸塵裝置包括總吸塵管，總吸塵管一端有兩根輔吸塵管，輔吸塵管一端有邊刷，總吸塵管內(nèi)有套桿，套桿上有抽風(fēng)機(jī)，抽風(fēng)機(jī)有驅(qū)動(dòng)齒輪桿一，驅(qū)動(dòng)齒輪桿一有驅(qū)動(dòng)齒輪桿二，車(chē)身一側(cè)有清掃裝置，清掃裝置包括兩塊板體，板體一側(cè)有桿體一，桿體一一端有桿體二，桿體二一側(cè)有清掃箱體，桿體二另一側(cè)有伸縮桿，清掃箱體一側(cè)有兩根連桿，兩根連桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸桿，轉(zhuǎn)軸桿一側(cè)設(shè)有掃帚。該發(fā)明提供一種能先清掃大垃圾，防止大垃圾堵塞吸塵管，便于清理除油脂污垢的一種基于AI技術(shù)的商場(chǎng)掃地車(chē)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃地車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種基于AI技術(shù)的商場(chǎng)掃地車(chē)。

背景技術(shù)

常見(jiàn)的商場(chǎng)掃地車(chē)都是用崗動(dòng)帶動(dòng)垃圾運(yùn)動(dòng)，完成清掃工作。純吸式掃地車(chē)一般需要很大的動(dòng)力，同時(shí)在吸垃圾時(shí)，遇到大垃圾容易堵塞吸口，同時(shí)在商場(chǎng)，地板上會(huì)出現(xiàn)油脂污垢，不容易清理，并且需要人現(xiàn)場(chǎng)控制掃地車(chē)，無(wú)法通過(guò)AI技術(shù)控制掃地車(chē)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能先清掃大垃圾，防止大垃圾堵塞吸塵管，便于清理除油脂污垢，能通過(guò)AI技術(shù)控制掃地車(chē)的一種基于AI技術(shù)的商場(chǎng)掃地車(chē)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種基于AI技術(shù)的商場(chǎng)掃地車(chē)，其特征在于：包括車(chē)身，所述車(chē)身底部通過(guò)連接桿連接有滾輪，其中兩個(gè)所述滾輪之間設(shè)有轉(zhuǎn)桿，所述車(chē)身底部設(shè)有電機(jī)一，所述電機(jī)一內(nèi)設(shè)有電機(jī)一控制模塊，所述電機(jī)一的輸出端通過(guò)連接帶一與轉(zhuǎn)桿連接，所述車(chē)身內(nèi)設(shè)有收集桶、水箱、傳輸組件，所述收集桶一側(cè)貫穿設(shè)有吸塵裝置，所述吸塵裝置包括與收集桶一側(cè)貫穿連接的總吸塵管，所述總吸塵管遠(yuǎn)離收集桶一端連接有兩根輔吸塵管，所述輔吸塵管貫穿車(chē)身底部一端套設(shè)有邊刷，所述總吸塵管內(nèi)設(shè)有套桿，所述套桿上貫穿設(shè)有抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)通過(guò)連接帶三連接有驅(qū)動(dòng)齒輪桿一，所述驅(qū)動(dòng)齒輪桿一嚙合設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪桿二，所述傳輸組件包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間設(shè)有傳送帶，所述主動(dòng)輪一端連接有電機(jī)三，所述電機(jī)三內(nèi)設(shè)有電機(jī)三控制模塊，所述電機(jī)三的輸出端與驅(qū)動(dòng)齒輪桿二之間設(shè)有連接帶四，所述車(chē)身一側(cè)設(shè)有清掃裝置，所述清掃裝置包括與車(chē)身一側(cè)固定連接的兩塊板體，所述板體一側(cè)設(shè)有桿體一，所述桿體一一端通過(guò)連接軸一連接有桿體二，所述桿體二一側(cè)固定連接有清掃箱體，所述桿體二另一側(cè)通過(guò)連接軸二連接有伸縮桿，所述伸縮桿一端與板體一側(cè)連接，所述清掃箱體頂部鉸接設(shè)有蓋體，所述清掃箱體一側(cè)設(shè)有開(kāi)口，所述清掃箱體一側(cè)位于開(kāi)口上方設(shè)有兩根連桿，兩根所述連桿之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸桿，所述轉(zhuǎn)軸桿一側(cè)設(shè)有掃帚，所述車(chē)身上設(shè)有接收器，所述接收器分別電性連接有電機(jī)一控制模塊、電機(jī)二控制模塊、電機(jī)三控制模塊、電機(jī)四控制模塊、控制閥、伸縮桿。

所述傳輸組件設(shè)置在收集桶和水箱上方。

所述車(chē)身一側(cè)設(shè)有門(mén)。

所述車(chē)身底部設(shè)有電機(jī)二，所述電機(jī)二內(nèi)設(shè)有電機(jī)二控制模塊，所述電機(jī)二的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與邊刷之間設(shè)有連接帶二。

所述驅(qū)動(dòng)齒輪桿一和驅(qū)動(dòng)齒輪桿二包括設(shè)置在總吸塵管上的連接板，所述連接板一側(cè)貫穿有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪桿一和驅(qū)動(dòng)齒輪桿二的齒輪相互嚙合，所述連接帶三套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。

所述電機(jī)三設(shè)置在主動(dòng)輪外部一側(cè)，所述電機(jī)三的輸出端與主動(dòng)輪連接。

所述水箱一側(cè)設(shè)有入液口，所述水箱底部設(shè)有貫穿車(chē)身的水管，所述水管一端設(shè)有噴頭，所述水管上設(shè)有控制閥。

所述連桿一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)軸桿一端連接的電機(jī)四，所述電機(jī)四的輸出端與轉(zhuǎn)軸桿一端連接，所述電機(jī)四內(nèi)設(shè)有電機(jī)四控制模塊。

所述車(chē)身一側(cè)靠近頂部出設(shè)有垃圾入口。

所述AI控制設(shè)備包括主板，所述主板上設(shè)有主控模塊、通訊模塊和接口模塊，所述通訊模塊和接口模塊均與所述主控模塊建立連接；所述接口模塊與外界計(jì)算機(jī)連接，所述通訊模塊與接收器信號(hào)連接。