[發(fā)明專利]物品封裝方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110862553.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113610460A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王濤;王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京每日優(yōu)鮮電子商務有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種物品封裝方法，包括：

獲取用戶提交的物品訂單信息集，其中，所述物品訂單信息集中的物品訂單信息包括地址信息；

根據(jù)所述物品訂單信息集所包括的地址信息，對所述物品訂單信息集中的各個物品訂單信息進行聚類處理，得到物品訂單信息組集；

響應于所述物品訂單信息組集所包括的物品訂單信息組的數(shù)量小于等于預設(shè)閾值，根據(jù)所述用戶提交的消減配置信息，從預設(shè)的消減信息組中選擇對應所述消減配置信息的消減信息作為目標消減信息；

根據(jù)所述目標消減信息和所述物品訂單信息集，控制相關(guān)聯(lián)的封裝機器人執(zhí)行封裝操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于封裝完成，采集封裝后的對應所述物品訂單信息集的各個包裹的包裹圖像；

根據(jù)所述包裹圖像，生成所述各個包裹的包裹總體積。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述目標消減信息包括：消減價值信息組，所述消減價值信息組中的消減價值信息包括消減價值數(shù)值，所述物品訂單信息集中的物品訂單信息還包括用戶名稱、移動設(shè)備標識和物品價值屬性值；以及

所述根據(jù)所述目標消減信息和所述物品訂單信息集，控制相關(guān)聯(lián)的封裝機器人執(zhí)行封裝操作，包括：

根據(jù)所述物品訂單信息集中包括的用戶名稱和移動設(shè)備標識，對所述物品訂單信息集進行聚類處理，得到聚類物品訂單信息組集；

對于所述聚類物品訂單信息組集中的每個聚類物品訂單信息組，執(zhí)行如下處理步驟：

將所述聚類物品訂單信息組所包括的各個物品價值屬性值的和確定為物品總價值屬性值；

從所述消減價值信息組中選擇與所述物品總價值屬性值匹配的消減價值信息作為目標消減價值信息；

將所述目標消減價值信息包括的消減價值數(shù)值與所述物品總價值屬性值的乘積值確定為目標物品價值屬性值；

基于所確定的目標物品價值屬性值，控制所述封裝機器人對所述聚類物品訂單信息組集中的每個聚類物品訂單信息組對應的各個物品執(zhí)行封裝操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述基于所確定的目標物品價值屬性值，控制所述封裝機器人對所述聚類物品訂單信息組集中的每個聚類物品訂單信息組對應的各個物品執(zhí)行封裝操作，包括：

將所確定的目標物品價值屬性值的總和確定為總價值屬性值；

將所述總價值屬性值發(fā)送至所述用戶的用戶端；

響應于接收到表征支付成功的信息，控制所述封裝機器人對所述聚類物品訂單信息組集中的每個聚類物品訂單信息組對應的各個物品執(zhí)行封裝操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述包裹圖像包括點云圖像和對應所述點云圖像的灰度圖像；以及

所述根據(jù)所述包裹圖像，生成所述各個包裹的包裹總體積，包括：

對所述點云圖像和所述灰度圖像進行濾波處理以生成濾波點云圖像和濾波灰度圖像；

對所述濾波灰度圖像進行標注處理，以生成標注灰度圖像，其中，所述標注灰度圖像顯示了多個被標注的包裹；

從所述濾波點云圖像中識別出對應所述標注灰度圖像所顯示的每個被標注的包裹的點云圖像作為子點云圖像，得到多個子點云圖像；

基于所述多個子點云圖像，生成所述各個包裹的包裹總體積。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述基于所述多個子點云圖像，生成所述各個包裹的包裹總體積，包括：

對于所述多個子點云圖像中的每個子點云圖像，執(zhí)行如下處理步驟：

確定所述子點云圖像所包括的點云坐標在預設(shè)的空間坐標系中的目標點云橫坐標、目標點云縱坐標和目標點云豎坐標；

根據(jù)所述目標點云橫坐標、所述目標點云縱坐標和所述目標點云豎坐標，生成對應所述子點云圖像的子體積；

將所生成的子體積的總和確定為包裹總體積。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

從待配送車輛組中選擇對應所述包裹總體積的配送車輛作為目標配送車輛；

控制相關(guān)聯(lián)的搬運機器人將所述各個包裹搬運至所述目標配送車輛中以進行配送。