[發(fā)明專利]一種半自動換輥控制方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110861844.5 | 申請日: | 2021-07-28 |
| 公開(公告)號: | CN113458147B | 公開(公告)日: | 2023-03-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 袁偉;李新;譚歐;章崇先;姚正林;徐少旭;丁沁 | 申請(專利權(quán))人: | 重慶鋼鐵股份有限公司 |
| 主分類號: | B21B31/08 | 分類號: | B21B31/08;B21B37/00 |
| 代理公司: | 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 李鐵 |
| 地址: | 401258 重*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 半自動 控制 方法 裝置 | ||
本發(fā)明提供一種半自動換輥控制方法及裝置,包括:判斷當(dāng)前時刻下精軋是否滿足預(yù)設(shè)的半自動換輥條件;若當(dāng)前時刻下精軋滿足預(yù)設(shè)的半自動換輥條件,則對精軋進(jìn)行半自動抽輥和半自動裝輥;若當(dāng)前時刻下精軋不滿足預(yù)設(shè)的半自動換輥條件,則控制精軋進(jìn)行手動抽輥和手動裝輥。與現(xiàn)有的手動換輥相比,本發(fā)明通過精軋操作臺對精軋更換工作輥實(shí)行集中控制,可同時對精軋機(jī)架F1至F7進(jìn)行半自動換輥操作。本發(fā)明精軋采用半自動換輥控制方式后,每次更換工作輥停機(jī)時間較手動換輥減少7至8分鐘左右。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種半自動換輥控制方法及裝置。
背景技術(shù)
當(dāng)前,國內(nèi)某熱連軋生產(chǎn)線精軋更換工作輥是采用手動換輥方式,相比自動換輥,手動換輥效率低,且換輥流程復(fù)雜,主要現(xiàn)狀如下:
1、精軋每次手動更換工作輥的時間為25分鐘左右,精軋操作臺1人,現(xiàn)場6人操作換輥,不能同時操作7個精軋機(jī)架換輥。
2、精軋機(jī)架F1至F4必須先將舊工作輥拉回磨輥間,否則視線受阻,1個人無法進(jìn)行裝輥操作(單個機(jī)架將舊工作輥拉回磨輥間需要3分鐘,全部機(jī)架舊工作輥拉回磨輥間時間更長)。
3、手動抽輥和裝輥落入定位銷需要人工現(xiàn)場確認(rèn)定位銷位置。
4、除精軋階梯墊主軸定位外,其他換輥設(shè)備均需要現(xiàn)場人工操作,影響換輥效率。
由此可知,精軋在手動更換工作輥時,每次換輥時間在25分鐘左右,相比自動換輥方式要慢15分鐘左右,且手動換輥流程復(fù)雜,現(xiàn)場需要人工操作及確認(rèn)的換輥設(shè)備多,影響換輥效率,每次更換工作輥停軋時間長。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明的目的在于提供一種半自動換輥控制方法及裝置,用于解決現(xiàn)有技術(shù)中手動換輥存在的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的,本發(fā)明提供一種半自動換輥控制方法,包括以下步驟:
判斷當(dāng)前時刻下精軋是否滿足預(yù)設(shè)的半自動換輥條件;
若當(dāng)前時刻下精軋滿足預(yù)設(shè)的半自動換輥條件,則對所述精軋進(jìn)行半自動抽輥和半自動裝輥;
若當(dāng)前時刻下精軋不滿足預(yù)設(shè)的半自動換輥條件,則對所述精軋進(jìn)行手動抽輥和手動裝輥;
其中,在對所述精軋進(jìn)行半自動抽輥和半自動裝輥時,先進(jìn)行半自動抽輥,再進(jìn)行半自動裝輥,且在進(jìn)行半自動抽輥和半自動裝輥時,所述半自動抽輥或半自動裝輥流程中各步序的執(zhí)行時間大于預(yù)設(shè)時間后,才會執(zhí)行下一步序;所述半自動抽輥或半自動裝輥的流程執(zhí)行時間計算如下:
TRUN=TA+TA1+TA2+TA3+…+TAn;
式中,TRUN為半自動抽輥或半自動裝輥的流程總執(zhí)行時間;
TA為對應(yīng)流程中當(dāng)前步序的執(zhí)行時間;
TA1為對應(yīng)流程中當(dāng)前步序前面第一個步序的執(zhí)行時間;
TA2為對應(yīng)流程中當(dāng)前步序前面第二個步序的執(zhí)行時間;
TA3為對應(yīng)流程中當(dāng)前步序前面第三個步序的執(zhí)行時間;
TAn為對應(yīng)流程中當(dāng)前步序前面第n個步序的執(zhí)行時間,n為正整數(shù)。
可選地,對所述精軋進(jìn)行半自動抽輥的過程包括:
判斷所述精軋是否滿足半自動抽輥條件,若滿足,則對所述精軋進(jìn)行半自動抽輥,并繼續(xù)執(zhí)行以下步序;若不滿足,則停止對所述精軋進(jìn)行半自動抽輥;
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