[發明專利]用于制造二次電池引線接頭的金屬引線退繞裝置

在審

• 申請號: 202110861811.0
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN114665231A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 金志虎;呂壽淵;李訓喜
• 申請（專利權）人: 株式會社POLE
• 主分類號: H01M50/557
• 分類號: H01M50/557
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種用于制造二次電池引線接頭的金屬引線退繞裝置，所述金屬引線退繞裝置包括：

退繞單元，其包括氣動卡盤和退繞馬達，所述氣動卡盤保持金屬引線在其上卷繞成卷狀的線軸，所述退繞馬達被配置為通過旋轉所述氣動卡盤使卷繞在所述線軸上的所述金屬引線退繞；

拉力調整單元，其調整從所述線軸退繞的所述金屬引線的拉力；

退繞位置調整單元，其使得所述金屬引線能夠以預定高度退繞，而不管所述金屬引線的在所述金屬引線退繞時變化的卷繞直徑為何；以及

防蛇形運動單元，其校正從所述線軸退繞并供應的所述金屬引線的蛇形運動。

2.根據權利要求1所述的金屬引線退繞裝置，其中，所述退繞位置調整單元包括：

旋轉傳感器，其感測所述退繞馬達的輸出端的旋轉，并將所述旋轉作為信號輸出；

Z軸致動器組件，其支承所述退繞單元和所述拉力調整單元，并與由所述旋轉傳感器感測到的所述退繞馬達的輸出端的旋轉對應地向下移動所述退繞單元和所述拉力調整單元，使得所述金屬引線以預定高度退繞；以及

框架，其支承所述Z軸致動器組件并包括柱和頂板，所述柱的下端被安裝在所述防蛇形運動單元的X軸滑動件的頂表面上，所述頂板被安裝并固定在所述柱的上端上。

3.根據權利要求2所述的金屬引線退繞裝置，其中，所述Z軸致動器組件包括：

Z軸滑動件，其上安裝有所述退繞單元和所述拉力調整單元；

Z軸伺服馬達，其被安裝并固定在所述頂板的頂表面上；

Z軸滾珠絲桿，其與所述Z軸伺服馬達連接，并在所述柱的第一表面的垂直縱向方向上延伸；以及

Z軸引導件，其被安裝并固定在所述柱的第一表面的兩側處，在所述Z軸滾珠絲桿的兩側彼此平行地設置，

其中，可滑動地裝配在所述Z軸引導件上的Z軸引導塊被安裝在所述Z軸滑動件的面對所述Z軸引導件的第二表面上的兩側處，并且裝配在所述Z軸滾珠絲桿上的Z軸螺母塊被安裝在所述Z軸滑動件的所述第二表面的中心處，并且

所述旋轉傳感器被安裝在所述Z軸滑動件上，面對所述退繞馬達的輸出端。

4.根據權利要求3所述的金屬引線退繞裝置，其中，所述氣動卡盤被可旋轉地安裝在所述Z軸滑動件的所述第二表面上，并通過在所述柱的垂直縱向方向上延伸的垂直橢圓孔而水平地延伸到所述柱的第二表面；

所述退繞馬達被安裝在所述Z軸滑動件的所述第二表面上，也就是說，被安裝在所述Z軸滑動件的所述第二表面上，使得所述輸出端的一部分被暴露以面對所述旋轉傳感器；并且

所述退繞馬達的輸出端的延伸端通過所述Z軸滑動件與所述氣動卡盤連接。

5.根據權利要求3所述的金屬引線退繞裝置，其中，在所述退繞馬達的面對所述旋轉傳感器的輸出端處形成感測標記，使得所述旋轉傳感器能容易地感測所述退繞馬達的輸出端的旋轉。

6.根據權利要求3所述的金屬引線退繞裝置，其中，所述拉力調整單元包括：

粉末離合器，其增大或減小所述退繞馬達的輸出端的旋轉速度；

拉力調整馬達，其將動力傳輸到所述粉末離合器；以及

拉力傳感器，其設置在所述金屬引線的供應路線上，感測從所述線軸退繞的所述金屬引線的拉力，并將所述拉力作為信號輸出，

其中，所述粉末離合器被安裝在所述Z軸滑動件的第一表面上，并且所述粉末離合器的輸出端通過同步帶與所述退繞馬達的輸出端連接。

7.根據權利要求1所述的金屬引線退繞裝置，其中，所述防蛇形運動單元包括：

蛇形運動傳感器，其感測從所述線軸退繞并供應的所述金屬引線的蛇形運動；以及

X軸致動器組件，其支承所述退繞位置調整單元，并且當所述金屬引線產生蛇形運動時，在與所述金屬引線的供應方向垂直交叉的方向上使支承所述線軸的所述退繞位置調整單元移動。