[發明專利]一種加熱鞋墊及其控制方法

有效

• 申請號: 202110861507.6
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113589727B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 王賽
• 申請（專利權）人: 深圳市于斯為盛科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;A43B17/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 林棟;王芳

1.一種加熱鞋墊的控制方法，其特征在于，包括步驟：

獲取足部姿態信息；

根據所述足部姿態信息進行指令比對，得到對應的指令信息；

根據所述指令信息獲取預設的控制程序命令；

根據所述程序命令做預設的反饋，并獲取預設溫度；

根據所述預設溫度控制加熱鞋墊進行加熱供暖；

根據所述足部姿態信息進行指令比對，得到對應的指令信息前還包括：

獲取預設足部姿態信息和預設指令信息的關聯信息；

根據所述足部姿態信息進行指令比對，得到對應的指令信息具體為：

根據所述足部姿態信息進行識別，判斷是否有匹配的所述預設足部姿態信息，若是，獲取所述預設足部姿態信息對應的所述預設指令信息，作為所述足部姿態信息對應的所述指令信息；若否，則依舊保持當前狀態；

獲取足部姿態信息時還包括獲取足部姿態變化次數；

所述獲取足部姿態變化次數具體為：

預設第一閾值時間段；

首次獲取到足部姿態信息后，在所述第一閾值時間段內記錄獲取所述足部姿態信息的次數，記為足部姿態變化次數；

所述根據所述足部姿態信息進行指令比對，得到對應的指令信息包括：

根據所述足部姿態信息及所述足部姿態變化次數進行指令比對；

獲取足部姿態信息時還包括獲取足部姿態變化順序；

所述獲取足部姿態變化順序具體為：

首次獲取到所述足部姿態信息后，在所述第一閾值時間段內記錄獲取的所述足部姿態信息的順序，記為足部姿態變化順序；

所述根據所述足部姿態信息進行指令比對，得到對應的指令信息包括：

根據所述足部姿態信息和所述足部姿態變化順序進行指令比對；

若所述足部姿態信息為有效姿態，則振動端子發出振動提醒用戶當前姿態為有效姿態，進行下一步的姿勢。

2.根據權利要求1所述的一種加熱鞋墊的控制方法，其特征在于，所述足部姿態信息包括腳尖姿態信息和腳跟姿態信息；

所述獲取預設足部姿態信息和預設指令信息的關聯信息之前包括：

識別接收存儲請求，所述存儲請求包括預設腳尖姿態信息及預設腳跟姿態信息與預設指令信息的關聯信息；

根據所述存儲請求存儲所述關聯信息。

3.根據權利要求2所述的一種加熱鞋墊的控制方法，其特征在于，所述獲取足部姿態信息包括：

獲取當前所述腳尖姿態信息和所述腳跟姿態信息；

根據所述腳尖姿態信息和所述腳跟姿態信息生成所述足部姿態信息。

4.根據權利要求2或3所述的一種加熱鞋墊的控制方法，其特征在于，所述腳尖姿態信息和所述腳跟姿態信息包括：

第一姿態、第二姿態、第三姿態、第四姿態和第五姿態；

所述第一姿態表示腳尖和腳跟處于平直狀態；

所述第二姿態表示腳跟抬起且腳尖朝下，成豎直狀態；

所述第三姿態表示腳跟抬起且腳尖點地，成點地狀態；

所述第四姿態表示腳跟向左傾斜抬起且腳尖朝下，成向左擺動狀態；

所述第五姿態表示腳跟向右傾斜抬起且腳尖朝下，成向右擺動狀態。

5.根據權利要求1所述的一種加熱鞋墊的控制方法，其特征在于，所述獲取足部姿態信息之前還包括：

預設第二閾值時間段；

每間隔所述第二閾值時間段判斷是否能獲取到所述足部姿態信息，若否，則停止加熱狀態并進入待機狀態。

6.一種加熱鞋墊，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至權利要求5中任一項所述的一種加熱鞋墊的控制方法中的各個步驟。