[發明專利]一種控制車輛減速的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110861312.1
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113602089A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 柯建成;熊振;饒兵;張小剛;陳迎燕
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;G08G1/0967;G08G1/052
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 原婧

1.一種控制車輛減速的方法，應用于設置在限速路段周圍的智能減速設備中，其特征在于，包括：

獲取車輛的當前速度，所述車輛為要經過限速路段的車輛；

基于所述車輛的當前速度，確定所述車輛的減速區域，所述減速區域為車輛由所述當前速度減速至所述限速路段的限速時所行駛的路程區域；

在檢測到所述車輛進入所述減速區域時，控制所述車輛由所述當前速度開始減速，使得所述車輛在進入所述限速路段時滿足所述限速，且按照所述限速通過所述限速路段。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在檢測到所述車輛進入所述減速區域時，控制所述車輛由所述當前速度開始減速，使得所述車輛在進入所述限速路段時滿足所述限速，且按照所述限速通過所述限速路段之后，還包括：

控制所述車輛由所述限速恢復至減速之前的速度。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取車輛的當前速度之前，還包括：

判斷所述車輛是否要經過限速路段；

若是，則執行獲取車輛的當前速度的步驟。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述車輛的當前速度，確定車輛的減速區域，所述減速區域為車輛由所述當前速度減速到所述限速路段限速的路程區域，包括：

獲取所述限速路段的限速以及所述車輛的設定加速度；

基于所述限速、所述當前速度以及所述設定加速度，確定車輛的減速區域，所述減速區域為車輛由所述當前速度減速到所述限速路段限速的路程區域。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述限速路段為固定路段或可變路段。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述限速路段為固定路段時，所述限速路段為如下任意一種：紅綠燈路口、學校門口、公交站臺前、道路轉彎、橋梁上。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述限速路段為可變路段時，所述限速路段為基于時間段設置的限速路段；或者基于擁堵狀況設定的限速路段。

8.一種控制車輛減速的裝置，應用于設置在限速路段周圍的智能減速設備中，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的當前速度，所述車輛為要經過限速路段的車輛；

確定模塊，用于基于所述車輛的當前速度，確定車輛的減速區域長度，所述減速區域為車輛由所述當前速度減速到所述限速路段限速的路程區域；

控制模塊，用于在檢測到所述車輛進入所述減速區域時，控制所述車輛由所述當前速度開始減速，使得所述車輛在進入所述限速路段時滿足所述限速，且按照所述限速通過所述限速路段。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一權利要求所述的方法步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一權利要求所述的方法步驟。