[發(fā)明專利]一種三維空間管線保護(hù)拖鏈

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110861214.8
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113669415A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李淼
• 申請（專利權(quán)）人: 金美盛襄陽機(jī)電有限公司
• 主分類號: F16G13/16
• 分類號: F16G13/16;F16G15/12;H02G3/04
• 代理公司: 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44367
• 代理人: 肖琪

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種三維空間管線保護(hù)拖鏈，單鏈接下部固定連接至單鏈接上部的底端，第一固定塊固定連接至單鏈接上部的內(nèi)側(cè)，單鏈接上部上開設(shè)第一圓弧接口，單鏈接下部上開設(shè)第二圓弧接口；圓柱塊固定連接至第一固定塊上，連接球頭固定連接至圓柱塊的底端，圓柱塊的上端開設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)開設(shè)與連接球頭相配合的球型槽，圓柱塊上開設(shè)通孔，通孔連通凹槽。本發(fā)明通過連接球頭插入凹槽內(nèi)，與凹槽內(nèi)的球型槽相配合，球型槽對連接球頭進(jìn)行限位，使得連接球頭無法從凹槽上脫離，將單鏈接依次固定，靈活性高，可發(fā)生彎曲，線纜從第一圓弧接口與第二圓弧接口上穿入，單鏈接下部與單鏈接上部對線纜進(jìn)行保護(hù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維空間管線保護(hù)拖鏈。

背景技術(shù)

現(xiàn)在機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)企業(yè)的布線五花八門，重視控制系統(tǒng)和機(jī)構(gòu)精度，往往忽略機(jī)器人動作的神經(jīng)——?jiǎng)恿靶盘柕膫鬏敚叨俗詣踊鳂I(yè)，大量使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人，但是對于機(jī)器人末端的非標(biāo)功能設(shè)備會使用到水電氣等配套的線纜氣管液壓管水冷管，這就帶來了如何保護(hù)這些線管物料保障安全生產(chǎn)的問題，現(xiàn)有的管線保護(hù)裝置靈活性較差，無法發(fā)生彎曲，不適應(yīng)管線。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的靈活性較差，無法發(fā)生彎曲的缺點(diǎn)，而提出的一種三維空間管線保護(hù)拖鏈。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種三維空間管線保護(hù)拖鏈，包括單鏈接上部、單鏈接下部、第一固定塊、連接機(jī)構(gòu)、第一圓弧接口和第二圓弧接口，其中：

所述單鏈接下部固定連接至所述單鏈接上部的底端，所述第一固定塊固定連接至所述單鏈接上部的內(nèi)側(cè)，所述單鏈接上部上開設(shè)所述第一圓弧接口，所述單鏈接下部上開設(shè)所述第二圓弧接口；

所述連接機(jī)構(gòu)包括圓柱塊、連接球頭、凹槽、球型槽和通孔，所述圓柱塊固定連接至所述第一固定塊上，所述連接球頭固定連接至所述圓柱塊的底端，所述圓柱塊的上端開設(shè)所述凹槽，所述凹槽內(nèi)開設(shè)與所述連接球頭相配合的所述球型槽，所述圓柱塊上開設(shè)所述通孔，所述通孔連通所述凹槽。

優(yōu)選的，所述圓柱塊與所述連接球頭為一體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，還包括用于對管線固定的管線固定機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述管線固定機(jī)構(gòu)包括固定件和擠壓件，所述固定件固定連接至所述單鏈接上部上，所述擠壓件固定連接至所述固定件上。

優(yōu)選的，所述固定件包括固定桿、第一圓弧塊和第一彈性塊，所述固定桿的一端固定連接至所述單鏈接上部上，所述固定桿的另一端固定連接至所述第一圓弧塊上，所述第一彈性塊固定連接至所述第一圓弧塊上。

優(yōu)選的，所述擠壓件包括連接塊、連接桿、第二圓弧塊、第二彈性塊、第二固定塊和彈簧，所述連接塊固定連接至所述固定桿上，所述連接桿可滑動的插設(shè)至所述連接塊上，所述連接桿的一端固定連接至所述第二圓弧塊上，所述第二彈性塊固定連接至所述第二圓弧塊上，所述連接桿的另一端固定連接至所述第二固定塊上，所述彈簧的一端固定連接至所述第二固定塊上，所述彈簧的另一端固定連接至所述連接塊上。

本發(fā)明提出的一種三維空間管線保護(hù)拖鏈，有益效果在于：

通過連接球頭插入凹槽內(nèi)，與凹槽內(nèi)的球型槽相配合，球型槽對連接球頭進(jìn)行限位，使得連接球頭無法從凹槽上脫離，將單鏈接依次固定，靈活性高，可發(fā)生彎曲，線纜從第一圓弧接口與第二圓弧接口上穿入，單鏈接下部與單鏈接上部對線纜進(jìn)行保護(hù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種三維空間管線保護(hù)拖鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種三維空間管線保護(hù)拖鏈中第一固定塊與連接機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種三維空間管線保護(hù)拖鏈中單鏈接上部與連接機(jī)構(gòu)連接的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；