[發明專利]一種屏幕防護片包裝的下吸塑中轉下料裝置以及投放設備

有效

• 申請號: 202110860615.1
• 申請日: 2021-07-29
• 公開（公告）號: CN113479424B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 呂延安;陳武;鄒斌;黃龍;張培勝;趙剛
• 申請（專利權）人: 廣東大宇智能設備有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B49/06
• 代理公司: 佛山市君創知識產權代理事務所(普通合伙) 44675
• 代理人: 杜鵬飛

1.一種屏幕防護片包裝的下吸塑投放設備，其特征在于，包括下吸塑上料裝置、下吸塑貼膠裝置以及下吸塑中轉下料裝置；

所述下吸塑上料裝置包括用于儲放下吸塑的儲放機構和用于在儲放機構中將下吸塑取出的取料機構，所述儲放機構包括落料盒和托料機構，所述落料盒的底部設有落料口；所述下吸塑豎向堆疊在落料盒中，兩個相鄰的下吸塑的翻邊之間設有堆疊間隙；所述托料機構包括用于在最下方的下吸塑的下方進行承托的第一托料組件以及用于伸進最下方的下吸塑與倒數第二的下吸塑之間的堆疊間隙進行承托的第二托料組件，所述第一托料組件包括第一托料件和用于驅動第一托料件進行橫向移動的第一托料驅動機構；所述第二托料組件包括第二托料件和用于驅動第二托料件進行橫向移動的第二托料驅動機構，所述第二托料件設有兩個，且軸對稱設置在同一水平面上；所述第二托料件所處的水平面高于第一托料件所處的水平面，所述第二托料件與第一托料件之間的豎向間隙尺寸大于下吸塑的翻邊的厚度尺寸；

所述取料機構包括取料吸盤和用于驅動取料吸盤進行升降移動的取料升降驅動機構，該取料吸盤位于落料口的正下方；在取出狀態下，所述第一托料件遠離落料口，所述第二托料件位于落料口的下方對倒數第二的上吸塑進行承托；

所述下吸塑貼膠裝置包括用于提供膠片的供膠機構和用于將膠片轉移至下吸塑上的轉移粘貼機構，所述供膠機構包括用于放置附有膠片的膠帶的放帶盤、用于收卷空膠帶的收帶盤和收卷驅動機構，其中，膠片的表面覆有膠膜，膠膜上設有沿著垂直于膠帶輸送方向延伸至膠帶之外的抓取部；

所述轉移粘貼機構包括夾取機構、壓實機構以及粘貼搬運機構，所述夾取機構和壓實機構均設置在粘貼搬運機構上；所述夾取機構包括用于對膠膜的抓取部進行夾持的夾爪和用于為夾爪提供動力的夾取驅動機構，所述夾爪設有兩個，分別夾持在膠膜的抓取部的上表面和下表面；所述壓實機構包括用于將膠片壓緊在下吸塑上的壓膠塊和用于驅動壓膠塊進行升降移動的壓膠升降驅動機構；所述粘貼搬運機構包括粘貼橫向驅動機構和粘貼升降驅動機構；

所述下吸塑中轉下料裝置包括中轉機構和下料機構；所述中轉機構包括下吸塑中轉盤和用于驅動下吸塑中轉盤進行旋轉的下吸塑中轉驅動機構，所述下吸塑中轉盤上設有多個用于承接下吸塑的下吸塑中轉定位座；所述下吸塑中轉定位座與下吸塑中轉盤的對應位置上均設有用于避讓取料吸盤的取料避讓孔；

所述下料機構包括下料搬運機構和翻轉下料機構，所述下料搬運機構包括下料搬運吸盤、下料升降驅動機構和下料橫向驅動機構，所述下料升降驅動機構設置在下料橫向驅動機構上，所述下料搬運吸盤連接在下料升降驅動機構上；所述翻轉下料機構包括翻轉托架和翻轉下料驅動機構，所述翻轉托架與翻轉下料驅動機構的驅動端固定連接；

所述中轉機構設置在下吸塑上料裝置、下吸塑貼膠裝置和下料機構之間；在工作狀態下，第一托料驅動機構驅動第一托料件移動至落料口的下方，做好承托的準備，將豎向堆疊好的下吸塑放進落料盒中，堆疊好的下吸塑承放在第一托料件上；第二托料驅動機構驅動第二托料件移動至最下方的下吸塑與倒數第二的下吸塑之間的堆疊間隙中，由第二托料件對倒數第二的下吸塑及之上的下吸塑進行承托；接著第一托料驅動機構驅動第一托料件遠離落料口，位于最下方的下吸塑在摩擦力的阻力作用下掛在倒數第二的下吸塑上；取料升降驅動機構驅動取料吸盤往上移動，靠近最下方的下吸塑，繼而吸附在下吸塑的下表面上，取料升降驅動機構再往下驅動取料吸盤，取料吸盤吸附著最下方的下吸塑往下移動，使得最下方的下吸塑與倒數第二的下吸塑分離，將最下方的下吸塑單獨取下，實現逐一取料；原先倒數第二的下吸塑變為最下方的下吸塑，第一托料驅動機構再驅動第一托料件移動至落料口的下方，做好承托的準備；第二托料驅動機構驅動第二托料件遠離落料口，使得堆疊好的下吸塑承放在第一托料件上，準備下一輪取料工作；

在取料吸盤上升取料之前，下吸塑中轉驅動機構驅動下吸塑中轉盤進行旋轉，將空載的下吸塑中轉定位座傳送至落料口的正下方；當取料吸盤將最下方的下吸塑取下后，繼續往下移動，將下吸塑轉移至下吸塑中轉定位座上；下吸塑中轉驅動機構再驅動下吸塑中轉盤往前旋轉，從而將該下吸塑傳送至粘膠工位中，繼而在粘膠工位中完成粘膠工作；

其中，粘膠工作的具體操作為：將附有膠片的膠帶裝入放帶盤中，并將膠帶的首端繞過設定軌跡連接在收帶盤上；啟動收卷驅動機構，驅動收帶盤進行轉動，將膠帶從放帶盤中牽引出來，使得膠片傳送至取膠工位中；與此同時或之前，粘貼橫向驅動機構驅動夾取機構和壓實機構橫向移動至取膠工位的上方，粘貼升降驅動機構再驅動夾取機構往下靠近膠片；與此同時或之前，夾取驅動機構驅動兩個夾爪打開，當下降至膠膜的抓取部的外側，且兩個夾爪分別位于膠片的側上方和側下方時，粘貼橫向驅動機構再橫向驅動夾取機構，使得兩個夾爪分別位于膠膜的抓取部的正上方和正下方，夾取驅動機構驅動兩個夾爪對中間的抓取部進行夾持，粘貼升降驅動機構驅動夾取機構升降，使得該膠片與膠帶分離，實現在膠帶上將膠片取下；在粘貼橫向驅動機構和粘貼升降驅動機構的驅動下，夾取機構將膠片搬運至下吸塑的上方，并往下將膠片貼在下吸塑上；壓膠升降驅動機構驅動壓膠塊下降，壓膠塊將膠片壓緊在下吸塑上，保證膠片穩固地粘貼在下吸塑上；壓膠升降驅動機構驅動壓膠塊上升遠離膠片，粘貼升降驅動機構驅動夾取機構上升，此時膠片穩固地粘貼在下吸塑上；在上升過程中，兩個夾爪夾持的膠膜逐漸與膠片分離，繼而將膠膜在膠片上撕下，完成整個粘膠過程；

當膠片粘貼在下吸塑上后，下吸塑中轉驅動機構繼續驅動下吸塑中轉盤往前旋轉，將該下吸塑傳送至下料工位中；與此同時或者之前，下料升降驅動機構和下料橫向驅動機構驅動下料搬運吸盤移動至下吸塑的上方；當下吸塑轉動至下料工位后，下料搬運吸盤往下對下吸塑進行吸附；再在下料升降驅動機構和下料橫向驅動機構驅動下，下料搬運吸盤將下吸塑搬運至翻轉托架上，翻轉下料驅動機構驅動翻轉托架翻轉180°，將下吸塑投放進包裝盒中，此時下吸塑的膠片朝下，并固定粘貼在包裝盒中，完成下吸塑的投放包裝工作。