[發明專利]一種縫紉機的送布牙驅動機構及送布牙定位方法

在審

• 申請號: 202110860365.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113463284A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 林子春;李質彬;潘林勇;陳通平;陳遠;林群;劉華鵬;劉霖
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: D05B27/02
• 分類號: D05B27/02;D05B27/10;D05B69/10;D05B69/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提出一種縫紉機的送布牙驅動機構及送布牙定位方法，具體涉及縫紉機制造技術領域。本申請的抬牙電機和送布電機具有的光柵確定驅動開始位置即為零點啟動位置；再通過牙架座套設在送布軸上，抬牙叉形曲柄套設在抬牙軸上，牙架及送布牙處于可自由活動的狀態；又將送布牙移到針板內部具有的前后送布行程的中心位置上，將牙架座固死在送布軸上；最后，送布牙具有的牙尖最高點移到與針板的上平面齊平位置上，將抬牙叉形曲柄固死在抬牙電機上。通過上述的送布電機和抬牙電機分別控制送布軸和抬牙軸，提高了送布牙所產生針距的角度，提高了送布牙的運行精度，縫紉機對送布牙的智能控制水平。

技術領域

本申請提出一種縫紉機的送布牙驅動機構及送布牙定位方法，具體涉及縫紉機制造技術領域。

背景技術

在縫紉機的驅動機構中，縫紉機的機頭上安裝有主電機，主電機連接的輸出主軸，輸出主軸上安裝固定有偏心輪，主電機運轉以偏心輪轉動驅動送布連桿和抬牙連桿運動。送布連桿經擺動座組件帶動送布軸按一定角度轉動，抬牙連桿經抬牙曲柄帶動抬牙軸按一定角度擺動；送布連桿及送布軸的擺動驅動送布牙架擺動從而為送布牙產生前后運動；抬牙連桿及抬牙軸擺動帶動抬牙軸上的抬牙叉擺動從而使得送布牙產生上下運動，前后運動和上下運動組合形成了送布牙的送布動作。

針對針距控制的擺動座，許多企業提出了實現送布針距的智能化控制技術方案。有專利方案提出具有送布軸驅動源、連接曲柄、送布軸、送布牙架和送布牙，其特征在于，還具有擺動桿，送布軸驅動源具有輸出軸，輸出軸上安裝有擺動桿，擺動桿鉸鏈連接曲柄，連接曲柄固定在送布軸，送布軸動連接送布牙架，送布牙架上固定有送布牙。實際上，該方案是利用送布軸驅動源驅動擺動桿來替代原有縫紉機的送布連桿，對針距調節機構實施針距調節以及對零位定位機構實施定位送布牙零點位置，起到了積極的針距調節技術效果。然而，對于抬牙連桿的運動還是停留在現有技術上，使得送布牙的上下送布動作無法達到智能控制水平。

另外，現有的針距調節機構包括位于縫紉機機殼外部的標盤按鈕、與縫紉機機殼螺紋連接的標盤螺柱、送料調節器、以及倒送料連桿，標盤按鈕與標盤螺柱的前端相固定，標盤螺柱的后端與送料調節器的前端面相抵接，送料調節器的后端與倒送料連桿的上端相鉸接，倒送料連桿的下端作用于連接在縫紉機主軸和送料軸之間的送料傳動組件。需要調節針距時，操作人員手動轉動標盤按鈕，則標盤按鈕帶動標盤螺柱，標盤螺柱在轉動的同時會前移或后移，進而通過送料調節器和倒送料連桿改變送料傳動組件中與倒送料連桿連接的該組件的位置，從而改變主軸帶動送料軸擺動的擺動幅度，進而改變牙架前后移動的行程，實現針距調節。但是，上述針距調節機構存在下述缺陷：其為手動調節，故操作比較麻煩，且較被動，也不能在縫紉過程中自動調節針距。

發明內容

針對現有技術中的不足，本申請要解決的技術問題在于提供了一種縫紉機的送布牙定位方法，具有牙架座、牙架、送布軸、抬牙叉形曲柄、抬牙軸、送布牙和控制系統，其特征在于，還具有抬牙電機和送布電機；

步驟一，抬牙電機和送布電機具有的光柵確定驅動開始位置即為零點啟動位置；

步驟二，牙架座套設在送布軸上，抬牙叉形曲柄套設在抬牙軸上，牙架及送布牙處于可自由活動的狀態；

步驟三，將送布牙移到針板內部具有的前后送布行程的中心位置上，此時，將牙架座固死在送布軸上，完成送布電機的零點啟動位置定位，以送布牙的前后送布中心位置定位送布電機的零點啟動位置；

步驟四，送布牙具有的牙尖最高點移到與針板的上平面齊平位置上，此時，將抬牙叉形曲柄固死在抬牙電機上，完成抬牙電機的零點啟動位置定位，以送布牙的上下送布位置定位抬牙電機的零點啟動位置。

優選地，所述抬牙電機和送布電機在控制系統的控制下定位零點啟動位置，由控制系統確定。

優選地，所述步驟三，送布牙具有的牙尖最高點移到與針板的上平面齊平位置上，此時，將抬牙叉形曲柄固死在抬牙電機上，完成抬牙電機的零點啟動位置定位，以送布牙的上下送布位置定位抬牙電機的零點啟動位置；