[發明專利]一種自動化板材激光焊接裝置及其焊接方法

有效

• 申請號: 202110860291.1
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113385816B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 王秋
• 申請（專利權）人: 深圳市眾心原激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 杭州君和專利代理事務所(特殊普通合伙) 33442
• 代理人: 包雪雷

1.一種自動化板材激光焊接裝置，包括上座（1）、分球盤（2）、底座（3）和主控制器（12），所述分球盤（2）位于上座（1）和底座（3）之間且相對于上座（1）、底座（3）轉動，所述分球盤（2）上開設有球槽（201），所述上座（1）上設有激光發生器（5），所述底座（3）的底端安裝有焊嘴（4），所述底座（3）內開設有保護氣體通道（6），所述上座（1）上安裝有料筒（7），所述料筒（7）的出口端與球槽（201）的位置對應，所述底座（3）上開設有進球道（301），所述進球道（301）與焊嘴（4）的內腔相連通，其特征在于：所述底座（3）內開設有與球槽（201）位置相對應的檢測進氣道（8），所述檢測進氣道（8）的進氣端通過進氣管連接有檢測氣泵，所述檢測氣泵與主控制器（12）電性連接，所述上座（1）內開設有與檢測進氣道（8）位置相對應的檢測腔（9），所述檢測進氣道（8）和檢測腔（9）的中心軸均傾斜且傾斜的方向和角度均一致，所述底座（3）上設有用于剔除不良錫球的剔除組件（10）;

所述檢測腔（9）包括錐形腔（901）和出氣道（902），所述出氣道（902）位于錐形腔（901）的上端，所述錐形腔（901）為上小下大的錐狀，所述錐形腔（901）的內壁設有氣壓測量器（903）和輔助檢測件（11），所述輔助檢測件（11）呈環形且與錐形腔（901）同軸，所述輔助檢測件（11）為網狀結構;

所述剔除組件（10）包括托盤（1001）、液壓氣缸（1002）和落球通道（1003），所述落球通道（1003）開設于底座（3）內且位于托盤（1001）的下方，所述托盤（1001）的頂面與底座（3）的頂面相齊平且托盤（1001）相對于底座（3）滑動，所述托盤（1001）位于底座（3）外端的一側固定安裝有液壓氣缸（1002），所述液壓氣缸（1002）與主控制器（12）電性連接;

所述底座（3）的內部設有位于進球道（301）處的助焊組件（13），所述助焊組件（13）包括毛細管（1301）和液槽（1302），所述液槽（1302）開設于底座（3）內且內部填充有助焊液，所述進球道（301）處的內壁與毛細管（1301）連通，所述毛細管（1301）延伸至液槽（1302）的內部，所述毛細管（1301）位于進球道（301）的下半部分;

所述焊嘴（4）的外壁上設有加熱板（14），所述加熱板（14）包括多個加熱塊（1401），多個所述加熱塊（1401）環繞焊嘴（4）的外壁，多個所述加熱塊（1401）并聯且每個所述加熱塊（1401）的回路上均電連接有電路控制開關（16），所述加熱塊（1401）與主控制器（12）電性連接，所述加熱板（14）的外部設有絕熱層（15）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化板材激光焊接裝置，其特征在于：所述主控制器（12）包括控制單元（1200）、電源模塊（1201）、存儲模塊（1202）、直徑接收模塊（1203）、氣壓監測模塊（1204）和氣流量控制模塊（1205），所述控制單元（1200）的輸入端分別與電源模塊（1201）、存儲模塊（1202）、直徑接收模塊（1203）和氣壓監測模塊（1204）的輸出端電性連接，所述控制單元（1200）的輸出端與氣流量控制模塊（1205）、液壓氣缸（1002）、加熱板（14）的輸入端電性連接，所述存儲模塊（1202）的輸入端連接有錫球直徑-加熱板位置數據庫、錫球直徑-氣流量關系數據庫、氣壓數據庫，所述直徑接收模塊（1203）連接有人機交互屏，所述氣壓監測模塊（1204）的輸入端與氣壓測量器（903）電連接，所述氣流量控制模塊（1205）與檢測氣泵電連接。