[發明專利]圖像采集設備布置方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110858963.5
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113486880A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 葉建云;戚琦;李娟
• 申請（專利權）人: 浙江商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/32;G06F16/29;G06Q10/06
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 苑晨浩

1.一種圖像采集設備布置方法，其特征在于，包括：

獲取圖像采集設備待布置區域的路網信息和重點位置信息；

獲取所述待布置區域內按區域等級的標注操作，其中，所述標注操作依據圖像采集設備布局策略的區域等級輸入；

根據所述標注操作、所述路網信息和所述重點位置信息確定所述圖像采集設備布點位置。

2.根據權利要求1所述的圖像采集設備布置方法，其特征在于，所述獲取圖像采集設備待布置區域的路網信息和重點位置信息，包括：

獲取包含所述待布置區域的地圖和預設的重點位置信息；

提取所述地圖中的每條道路對應的標識線以及所述標識線之間的交點，作為所述待布置區域的路網信息。

3.根據權利要求2所述的圖像采集設備布置方法，其特征在于，所述區域等級包括包圍圈、分隔塊、網格、主干道和重點位置中的至少一個；

所述根據所述標注操作、所述路網信息和所述重點位置信息確定所述圖像采集設備布點位置，包括：

響應于在所述待布置區域內依據包圍圈進行標注操作，確定至少一個所述包圍圈的第一邊界標識線，將所述第一邊界標識線與所述每條道路對應的標識線的交點，確定為所述圖像采集設備布點位置；和/或，

響應于在所述待布置區域內依據分隔塊進行標注操作，確定至少一個分隔塊的第二邊界標識線，將所述第二邊界標識線與所述每條道路對應的標識線的交點，確定為所述圖像采集設備布點位置；和/或，

響應于在所述待布置區域內依據網格進行標注操作，確定至少一個網格的第三邊界標識線，將所述第三邊界標識線與所述每條道路對應的標識線的交點，確定為所述圖像采集設備布點位置；和/或

響應于在所述待布置區域內依據所述主干道進行標注操作，確定至少一個主干道的標識線，并根據所述至少一個主干道的標識線確定所述圖像采集設備布點位置；和/或，

響應于在所述待布置區域內依據獲取到的所述重點位置信息進行標注操作，在所述重點位置周圍預設的距離范圍內，確定至少一個所述圖像采集設備布點位置。

4.根據權利要求3所述的圖像采集設備布置方法，其特征在于，所述響應于在所述待布置區域內依據所述主干道進行標注操作，確定至少一個主干道的標識線，并根據所述至少一個主干道的標識線確定所述圖像采集設備布點位置，包括：

響應于在所述待布置區域內依據所述主干道進行標注操作，從所述每條道路對應的標識線中確定至少一條主干道對應的標識線；

從所述至少一條主干道對應的標識線中確定關鍵干道對應的標識線，其中，所述關鍵干道的標識線為與所述包圍圈的第一邊界標識線存在交點的標識線；

將不同的所述關鍵干道對應的標識線之間的交點確定為所述圖像采集設備布點位置。

5.根據權利要求3或4所述的圖像采集設備布置方法，其特征在于，所述響應于在所述待布置區域內依據獲取到的所述重點位置信息進行標注操作，在所述重點位置周圍預設的距離范圍內確定至少一個所述圖像采集設備布點位置，包括：

獲取與所述重點位置相連的所述道路的標識線；

在所述重點位置周圍預設的距離范圍內，基于所述標識線上距離所述重點位置最近的交點以及所述重點位置，確定所述圖像采集設備布點位置，其中，所述交點為不同的道路的標識線之間的交點。

6.根據權利要求3至5任一項所述的圖像采集設備布置方法，其特征在于，還包括：確定所述圖像采集設備布點位置對應的圖像采集方向，其中，所述圖像采集方向至少包括進或者出所述包圍圈的方向。

7.根據權利要求3至6任一項所述的圖像采集設備布置方法，其特征在于，還包括：

對所述圖像采集設備布點位置中的重復位置進行去重處理；和/或，

去除所述圖像采集設備布點位置中，與已布置圖像采集設備的位置重復的位置。