[發明專利]用于通用型密封圈組裝的裝配機構及其裝配方法

在審

• 申請號: 202110858819.1
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113635018A
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 楊繼洪;夏緒干;范剛;謝英偉
• 申請（專利權）人: 廈門阿匹斯智能制造系統有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭錦輝;陳藝琴

本發明公開了一種用于通用型密封圈組裝的裝配機構及其裝配方法，包括移動模組和密封圈組裝模組，所述移動模組包括Z軸移動模組和X軸移動模組，所述密封圈組裝模組包括電機，錐套，撐片和本體，所述錐套套設于傳動軸的外周，所述錐套的外表面開設有溝槽，所述溝槽局部布設有斜面；所述撐片一端與所述本體相鉸接，所述撐片的另一端則與所述溝槽配合使得所述撐片呈撐開或抱合狀態。本發明通過錐套與撐片機械配合，通過錐套的滑動實現撐片張開，撐開密封圈，最終通過錐套將密封圈推出實現零件的裝配，從而節省人工成本，提高生產效率和生產良品率。

技術領域

本發明涉及用于通用型密封圈組裝的裝配機構及其裝配方法。

背景技術

現有撐密封圈常用多個氣缸組合完成密封圈的組裝，機構一般比較大，氣缸無法實現多個位置點要求。因而，如何解決氣缸裝配密封圈機構體積較大，無法滿足多位置點要求的問題，進而實現通用型密封圈自動組裝，變得十分迫切。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的在于提供用于通用型密封圈組裝的裝配機構及其裝配方法。

本發明通過以下技術方案來實現：一種用于通用型密封圈組裝的裝配機構，其特征在于，包括移動模組和密封圈組裝模組，所述移動模組包括Z軸移動模組和X軸移動模組，所述密封圈組裝模組包括電機，錐套，撐片和本體，所述錐套套設于傳動軸的外周，所述錐套的外表面開設有溝槽，所述溝槽局部布設有斜面；所述撐片一端與所述本體相鉸接，所述撐片的另一端則與所述溝槽配合使得所述撐片呈撐開或抱合狀態。

較佳的，所述撐片包括主體部和傾斜部，所述傾斜部與所述主體部之間的連接處設置有凸點，所述凸點能夠與所述斜面相配合滑動。

較佳的，所述凸點呈弧形狀樣態。

較佳的，所述傾斜部的末端處還設置有延伸柱。

較佳的，所述本體的外周布設有若干凹槽，所述凹槽利用所述凸出設置的凸片兩兩配合形成，所述凸片上開設有開孔；所述主體部開設有通孔，所述主體部和所述凸片通過所述通孔和所述開孔連接形成擺動結構。

較佳的，還包括原點傳感器，所述原點傳感器設置于所述電機和所述傳動軸之間。

較佳的，所述撐片為六爪撐片，所述六爪撐片分別與所述錐套的外表面的溝槽配合滑動。

較佳的，所述電機為步進直線電機。

本發明還提供了一種用于通用型密封圈組裝的裝配方法，其特征在于，包括步驟如下：

步驟一：Z軸移動模組下降，同時步進直線電機驅動錐套下降，此時，錐套外周的溝槽內的斜面與撐片的凸點配合實現預撐開狀態；

步驟二：Z軸移動模組升起，錐套繼續向下運動直至凸點脫離溝槽的斜面，撐片完全撐開；

步驟三：X軸移動模組橫向移動，Z軸移動模組再次下降后，此時，Z軸移動模組通過錐套將密封圈頂出裝配至零件上。

本發明通過錐套與撐片機械配合，通過錐套的滑動實現撐片張開，撐開密封圈，最終通過錐套將密封圈推出實現零件的裝配，從而節省人工成本，提高生產效率和生產良品率，其能夠將生產良品率提升至少3％。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本發明的正視圖。

圖2是本發明的側視圖。

圖3是本發明的密封圈組裝模組的立體圖。

圖4是本發明的錐套的立體圖。