[發明專利]攤鋪機及其攤鋪方法

有效

• 申請號: 202110858811.5
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113585003B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 王友寶;井然;鄭建豐
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司
• 主分類號: E01C19/18
• 分類號: E01C19/18
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 錢玲玲

本發明公開了一種攤鋪機及攤鋪方法，包括主機、熨平板、大臂、提升油缸，還包括狀態切換閥、電調節助力閥、沉降傳感器和攤鋪控制器，所述狀態切換閥和電調節助力閥均連接提升油缸；所述狀態切換閥用于改變提升油缸提升腔、下降腔的狀態，電調節助力閥用于調節攤鋪停止狀態時提升油缸提升腔的壓力；所述沉降傳感器設置于大臂或熨平板上，用于測量熨平板在攤鋪停止狀態時的沉降量；所述攤鋪控制器分別與狀態切換閥、電調節助力閥、沉降傳感器電連接。本發明可以由攤鋪控制器自動控制提升油缸的狀態，調節熨平板助力壓力至合理值以補償攤鋪材料支撐力的減小，從而避免出現停機壓痕。本方案不依賴于操作人員經驗，節省操作人員精力，確保施工質量。

技術領域

本發明屬于路面施工機械技術領域，更具體地，涉及一種攤鋪機及其攤鋪方法。

背景技術

攤鋪機是用來攤鋪各種等級公路、市政道路等基層穩定材料與面層瀝青混合材料的專用施工設備，它對路面的施工質量具有重大影響。攤鋪機包括主機、熨平板和大臂，并在大部分情況下還包括自動找平系統。主機用于提供動力并牽引熨平板前進，大臂鉸接于主機并連接后方的熨平板，熨平板用于對攤鋪材料初步壓實、抹平并最終成形路面。主機一般還包括找平油缸和提升油缸，找平油缸用于調節大臂與主機的鉸接點的高度，提升油缸用于提升或降低熨平板。

攤鋪機通常采用浮動攤鋪原理，也即在正常攤鋪工況下，提升油缸的兩腔聯通且處于無壓力狀態(指相對于大氣壓不存在壓力差)，熨平板在自重、牽引力、物料作用力等的作用下處于平衡狀態。自動找平系統包括找平傳感器和找平控制器，找平傳感器可以檢測熨平板相對于找平基準的高度偏差，找平控制器接收找平傳感器檢測到高度偏差信號并通過控制找平油缸來最終控制熨平板的高度從而保證攤鋪厚度和平整度。

為本領域技術人員所熟知的是，當攤鋪機處于正常攤鋪狀態時，熨平板在自重、牽引力、攤鋪材料支撐力和阻力的共同作用下處于平衡狀態，由于攤鋪材料的粘性效應和熨平板前進所產生的動浮力，當攤鋪過程中當由于等待料車等原因而使得攤鋪機處于攤鋪停止狀態(前進速度為0但攤鋪機仍具有控制功能)時，攤鋪材料對于熨平板的支撐力會變小，熨平板會緩慢下降并在路面上形成一條壓痕，此條壓痕會影響路面的最終施工質量。目前的解決方式有：1)攤鋪停止狀態時把提升油缸提升腔下腔閉鎖，但實際效果并不理想；2)攤鋪停止狀態時給提升油缸提升腔加壓，相當于減輕熨平板重量也即熨平板助力。

對于熨平板助力方案，當助力壓力設置合理時有較好的效果，但如何設置助力壓力有賴于操作人員的經驗且占用操作人員的精力，此外即使最富有經驗的操作人員也無法確保得知每種特定工況所對應的最佳助力壓力。

發明內容

本發明的目的是針對以上不足，提供一種攤鋪機及其攤鋪方法，可以由攤鋪控制器通過電調節助力閥自動調節熨平板助力壓力至合理值，以補償攤鋪材料支撐力的減小，從而避免出現停機壓痕。本方案不依賴于操作人員經驗，節省操作人員精力，并能確保施工質量。

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種攤鋪機，包括主機、熨平板、大臂、提升油缸，

同常規的攤鋪機一樣，主機用于提供動力并牽引熨平板前進，大臂鉸接于主機并連接后方的熨平板，熨平板用于對攤鋪材料初步壓實、抹平并最終成形路面，提升油缸鉸接于主機并連接至大臂后部以便調節熨平板的高低；

本發明所述攤鋪機還包括狀態切換閥、電調節助力閥、沉降傳感器和攤鋪控制器，

所述狀態切換閥和電調節助力閥均連接提升油缸；

所述狀態切換閥用于改變提升油缸提升腔、下降腔的狀態，電調節助力閥用于調節攤鋪停止狀態時提升油缸提升腔的壓力；

所述沉降傳感器設置于大臂或熨平板上，用于測量熨平板在攤鋪停止狀態時的沉降量；

所述攤鋪控制器分別與狀態切換閥、電調節助力閥、沉降傳感器電連接。