[發(fā)明專利]一種電動助力轉(zhuǎn)向控制方法、控制裝置及電子設備

有效

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• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113415339B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 吳德旭;劉俊;鄭凌航;田樹新;鄧躍
• 申請（專利權）人: 嵐圖汽車科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 李斯

本申請公開了一種電動助力轉(zhuǎn)向控制方法、控制裝置及電子設備，涉及助力轉(zhuǎn)向控制技術領域，該電動助力轉(zhuǎn)向控制方法具體包括以下步驟：當滿足助力啟動條件且EPS自檢無故障時，進入EPS助力模式；助力啟動條件為接收到點火信號、以及接收到車輛控制器狀態(tài)信號或車速不小于預設值；若EPS出現(xiàn)可恢復的非安全故障，則由EPS助力模式降級至固定車速助力模式，至該可恢復的非安全故障恢復后，重新進入EPS助力模式。本申請的電動助力轉(zhuǎn)向控制方法、控制裝置及電子設備。不僅可實現(xiàn)在特殊工況下仍能提供助力輸出，保障車輛的可控性和安全性；還可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力狀態(tài)的平穩(wěn)切換，以保證乘員的安全、系統(tǒng)的穩(wěn)定，以及操作舒適性要求，以有效提高EPS的整車適用性。

技術領域

本申請涉及助力轉(zhuǎn)向控制技術領域，具體涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向控制方法、控制裝置及電子設備。

背景技術

目前，在乘用車及商用車領域，隨著車輛電動化發(fā)展的趨勢，大量的車輛采用了電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如商用車的電動循壞球轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、乘用車的電動齒輪齒條助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、以及管柱助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在上述EPS(Electric Power Steering，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))的大量應用下，對其安全性和穩(wěn)定性均提出了更高的要求。

相關技術中，若電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS出現(xiàn)故障，則會直接切斷EPS助力。但是，在車輛的實際使用過程中，EPS進入故障狀態(tài)的判斷單一，任何異常工況均會報錯，并進入同一種失效模式，導致EPS的整車適用性較差，且車輛的可控性和安全性均不高。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷之一，本申請的目的在于提供一種電動助力轉(zhuǎn)向控制方法、控制裝置及電子設備，以解決相關技術中EPS的整車適用性較差、且車輛的可控性和安全性均不高的問題。

本申請第一方面提供一種電動助力轉(zhuǎn)向控制方法，其包括步驟：

當滿足助力啟動條件且EPS自檢無故障時，進入EPS助力模式；上述助力啟動條件為接收到點火信號、以及接收到車輛控制器狀態(tài)信號或車速不小于預設值；

若EPS出現(xiàn)可恢復的非安全故障，則由EPS助力模式降級至固定車速助力模式，至該可恢復的非安全故障恢復后，重新進入EPS助力模式。

一些實施例中，當滿足助力啟動條件且EPS自檢有故障時，還包括：

若自檢故障為外部信號故障，則進入固定車速助力模式；

若自檢故障為EPS內(nèi)部故障，則進入故障模式，EPS下電。

一些實施例中，若EPS出現(xiàn)可恢復的安全故障，則EPS助力模式持續(xù)第一預設時間后關閉助力。

一些實施例中，若EPS出現(xiàn)不可恢復的安全故障，則EPS助力模式持續(xù)第二預設時間后關閉助力；上述第二預設時間大于第一預設時間。

一些實施例中，若EPS出現(xiàn)不可恢復的嚴重故障，則關閉助力。

一些實施例中，上述方法還包括：

預設故障列表，上述故障列表包括可恢復的非安全故障、可恢復的安全故障、不可恢復的安全故障和不可恢復的嚴重故障；

上述可恢復的非安全故障包括車速信號丟失或異常；

上述可恢復的安全故障包括車輛控制器狀態(tài)信號丟失且車速為0；

上述不可恢復的安全故障包括點火信號丟失、車輛控制器狀態(tài)信號丟失；

上述不可恢復的嚴重故障包括EPS內(nèi)部故障、扭矩信號故障、以及轉(zhuǎn)向角度信號故障。

一些實施例中，當點火信號和車輛控制器狀態(tài)信號均斷開、且車速小于預設值時，關閉助力。

一些實施例中，上述預設值為5Km/h。