[發明專利]一種被遺棄可疑行李的遺棄人檢測追蹤方法

在審

• 申請號: 202110857723.3
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113313090A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 申蓮蓮;吳彩萍;楊海濤;鄧承剛
• 申請（專利權）人: 四川九通智路科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 康拯通

本發明屬于智能識別檢測追蹤技術領域，具體涉及一種被遺棄可疑行李的遺棄人檢測追蹤方法，包括數據集收集整理步驟、模型訓練步驟、檢測識別步驟和遺棄行李人追蹤步驟，基于監控視頻數據、通過機器網絡學習模型自動化進行人和行李的檢測，配合距離檢測算法及時發現并定位被遺棄的行李、并調用跟蹤識別算法方案對遺棄人進行追蹤，實現了一個無人值守的目標監測的功能，可以部署在監控平臺系統，為安檢工作提供高度智能化的服務。

技術領域

本發明屬于智能識別檢測追蹤技術領域，具體涉及一種被遺棄可疑行李的遺棄人檢測追蹤方法。

背景技術

現如今，社會上依然存在一些不穩定的因素，暴恐事件仍然時有發生，對廣大民眾的生命財產安全始終都是極大的威脅。隨著安保維穩工作的推進，暴恐分子開始采用更為隱秘的手段實施其暴恐行為，其中一種方法是制造自爆炸裝置并將其部署在人口密集地區，如在機場、地鐵、車站等場所，犯罪嫌疑人將這些裝置藏在背包、行李箱、袋子等普通包裹中然后在人群聚集區域進行遺棄，離開后進行引爆造成損害。

因此，出于安全穩定的考量，在如機場、地鐵、車站等場所，必須要定期處理這些行李，并且，為了更好的進行防恐防暴工作，還應該對這些行李的遺棄人進行追蹤以便進行溯源。

在目前的技術環境下，在機場、地鐵、車站等人群聚集場所中都安裝有視頻監控系統，監控攝像頭可以記錄人群聚集場所中的情況，能夠監控到大多數無人看管的行李，但是這類的視頻監控系統主要目的還是在于進行實時大環境中人員的監控，而在現有技術中，如機場中還設置有專門用于對行李進行檢查的設備，如公開號為CN112934728A，名稱為“一種機場行李安檢狀態蹤溯系統及方法”的中國發明專利文獻，公開了一種機場行李安檢狀態蹤溯系統及方法，基于可編程控制控制器對行李的位置進行跟蹤，采集行李的標簽信息、行李的安檢狀態信息，建立關聯并存儲，實現了行李安全狀態的精確跟蹤、快速追溯以及無誤處理。行李的安全追蹤過程不僅包括了行李安檢狀態的正向跟蹤，也包括了跟蹤迷失的行李安檢狀態的反向追溯，使后場行李、尤其是問題行李的安全處理前置化、主動化、在線化，處理時效性顯著提高，但是上述的現有技術方案，要么是針對于人的監控、要么是單獨針對于行李本身的監控，因此，現有技術中缺乏一種高效的從攝像機每時每刻捕捉到的大量視頻信息中提取與事件相關的視頻時段并跟蹤遺棄行李的人員行跡，這已經成了亟待解決的問題，如果采用手動篩選分析無人看管行李事件的發生是極其繁瑣和繁重的，非常消耗人力和時間。

發明內容

為了克服上述現有技術中存在的問題和不足，本發明旨在于提出一種通過機器視角角度、有效識別無人看管的行李以及放置行李的嫌疑人，并跟蹤此人的軌跡的車站可疑遺棄行李的檢測追蹤方法。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種被遺棄可疑行李的遺棄人檢測追蹤方法，包括以下步驟：

數據集收集整理步驟，采用包括人、背包、手提包、手提箱類數據的COCO數據集，即數據集只選擇會直接影響進行行李檢測追蹤的類，丟棄常規COCO數據集中其他無關的類別以減少數據處理量，將COCO數據集中的背包、手提包、手提箱均歸類為行李類，則行李類的COCO數據集中的數據特征集合可表示為和表示所有數據類別索引的集合，、代表第n、第m個樣本的數據特征，、代表第n、第m個樣本所屬的類別索引，即，我們后續要進行識別的就只有人和行李這兩個類別了；COCO數據集是一個大型的、豐富的物體檢測、分割和字幕數據集。COCO通過大量使用Amazon Mechanical Turk來收集數據，這個數據集以scene understanding為目標，主要從復雜的日常場景中截取，圖像中的目標通過精確的segmentation進行位置的標定，圖像包括91類目標，包含28000的影像和2500000個label，可以說，COCO數據集是目前為止有語義分割的最大數據集，提供的類別有80類，有超過33萬張圖片，其中20萬張有標注，整個數據集中個體的數目超過150萬個，因此，本方法中使用COCO數據集作為模型訓練的基礎數據，一方面可以有限理由資源，另一方面則可以降低模型訓練的工作量。