[發(fā)明專(zhuān)利]一種環(huán)形式運(yùn)輸?shù)姆ㄌm清潔機(jī)器人及其清潔方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110857097.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113578835A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張陽(yáng);李榮榮;田振華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B3/02
• 分類(lèi)號(hào): B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種環(huán)形式運(yùn)輸?shù)姆ㄌm清潔機(jī)器人及其清潔方法，包括工作基座、工作箱、環(huán)狀運(yùn)輸鏈以及清潔組件四部分。環(huán)形狀運(yùn)輸方式有效減小了整體裝置結(jié)構(gòu)尺寸，有效提高工作效率。傳輸帶傳送有序清潔，防止遺漏，采用上下噴淋有效利用液體沖擊力對(duì)法蘭實(shí)施清潔，一次實(shí)現(xiàn)全方位多角度清潔，可調(diào)節(jié)的噴淋頭有效控制液體對(duì)法蘭面的沖擊力以及噴淋行程，防止噴淋區(qū)域具備盲區(qū)，有效提高清潔質(zhì)量。通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)式的夾緊件，在受到壓力時(shí)，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鎖緊，噴淋過(guò)程中內(nèi)部具備彈性設(shè)置的夾緊件可根據(jù)任意重量實(shí)現(xiàn)不同壓緊力，從而有效防止水沖擊力過(guò)大導(dǎo)致法蘭晃動(dòng)，彈性組件以鉸扣的方式鑲嵌在夾緊件中，可隨意進(jìn)行拆卸，保證維修方便性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種法蘭清潔裝置，具體涉及一種環(huán)形式運(yùn)輸?shù)姆ㄌm清潔機(jī)器人及其清潔方法。

背景技術(shù)

法蘭只要用于連接兩設(shè)備，現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備中大量使用法蘭連接，常應(yīng)用于管道連接，生產(chǎn)過(guò)程中，清潔對(duì)于法蘭本身來(lái)說(shuō)以及后期應(yīng)用效果十分重要，因?yàn)橐坏┏霈F(xiàn)生銹或者法蘭的表面出現(xiàn)污漬,那就會(huì)對(duì)法蘭本身造成破壞,甚至可能會(huì)影響整個(gè)管道輸送,使管道發(fā)生泄漏。

現(xiàn)有技術(shù)中采用超聲波對(duì)法蘭進(jìn)行清潔，雖然有很好的清潔效果，但是在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，一次清潔大批量法蘭不僅容易導(dǎo)致法蘭之間的碰撞，損壞法蘭表面。工業(yè)超聲波清潔機(jī)其工作時(shí)的聲音比較嘈雜，長(zhǎng)期使用超聲波清潔，其產(chǎn)生的噪音會(huì)引起工人耳朵的不適，對(duì)其聽(tīng)力造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：提供一種環(huán)形式運(yùn)輸?shù)姆ㄌm清潔機(jī)器人及其清潔方法，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題。

技術(shù)方案：一種環(huán)形式運(yùn)輸?shù)姆ㄌm清潔機(jī)器人，包括工作基座、工作箱、環(huán)狀運(yùn)輸鏈以及清潔組件四部分。

工作臺(tái)基座，固定在所述工作臺(tái)基座上方，且相互平行對(duì)稱(chēng)的工作箱，固定設(shè)置在所述工作箱內(nèi)部的環(huán)狀運(yùn)輸鏈；環(huán)狀運(yùn)輸鏈有效減小了整體裝置結(jié)構(gòu)，并提高工作效率。

清潔組件，包括活動(dòng)連接在所述工作箱內(nèi)側(cè)的支撐板，與所述支撐板平行且相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一噴淋頭，沿所述噴淋頭外側(cè)周向設(shè)置的夾緊組件，與所述夾緊組件內(nèi)側(cè)固定連接的導(dǎo)向件，以及活動(dòng)連接在所述導(dǎo)向件內(nèi)部的噴淋頭形成噴淋區(qū)域。所述工作箱體頂部固定設(shè)置有第二噴淋頭，所述第一噴淋頭與第二噴淋頭相對(duì)設(shè)置有效提高了清潔效率。導(dǎo)向件有效控制第一噴淋頭的移動(dòng)方向以及行程，從而有效控制噴淋距離，防止法蘭高度不一影響清潔工作。夾緊組件件有效保證了清潔過(guò)程中，防止水沖擊力時(shí)法蘭晃動(dòng)，影響清潔效果。

在進(jìn)一步實(shí)施例中，所述夾緊組件包括與所述導(dǎo)向件以預(yù)定角度相對(duì)運(yùn)動(dòng)的夾緊件，與所述夾緊件轉(zhuǎn)動(dòng)連接且固定在所述導(dǎo)向件一側(cè)的支撐件，以及沿所述導(dǎo)向件豎向延伸預(yù)定距離與所述夾緊件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的限位件。夾緊件在預(yù)定角度中繞支撐件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而受到重力時(shí)進(jìn)一步夾緊，有效防止法蘭晃動(dòng)，支撐件同時(shí)對(duì)夾緊件起到限位作用，與限位件配合使用有效控制夾緊件在預(yù)定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，防止法蘭重力過(guò)大而導(dǎo)致夾緊力失效。

在進(jìn)一步實(shí)施例中，所述導(dǎo)向件為階梯型，內(nèi)側(cè)沿豎向延伸設(shè)置有螺紋線(xiàn)與所述第一噴淋頭配合，用于調(diào)節(jié)噴淋區(qū)域。導(dǎo)向件第一臺(tái)階與夾緊組件連接，擴(kuò)大夾取法蘭的直徑范圍，并有效防止夾緊件與噴淋頭發(fā)生碰撞，第一噴淋頭中部固定設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，第一噴淋頭沿導(dǎo)向件螺紋線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)從而有效調(diào)節(jié)與法蘭底部的噴淋距離，有效保證全方位清潔，從而提高法蘭清潔質(zhì)量。

在進(jìn)一步實(shí)施例中，所述夾緊件寬度自靠近所述支撐件一端延伸向遠(yuǎn)離支撐件的一端逐漸增大預(yù)定長(zhǎng)度，所述夾緊件沿橫向延伸預(yù)定距離，沿軸向開(kāi)設(shè)有通槽；所述通槽下端沿軸向開(kāi)設(shè)有通孔，用于放置彈性組件。夾緊件由細(xì)到寬有效減小結(jié)構(gòu)尺寸并實(shí)現(xiàn)夾緊功能，通槽用于夾取法蘭，與其內(nèi)部通孔設(shè)置的彈性組件配合作用，有效提高對(duì)法蘭的夾緊效果，并實(shí)現(xiàn)夾取不同高度的法蘭。